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EEPMoins il faut déplacer de masse, plus cela fonctionne vite. Avec cette approche simple a IEF Werner Un système de positionnement d'axes 2 a été lancé dans deux versions différentes sous les noms AL 2 / 15 et AL 2 / 16. La particularité: pour piloter l’axe Z du système, le moteur n’est pas entraîné, mais monté à l’extérieur. Cette réduction de poids améliore considérablement les temps de cycle. Par conséquent, le nouveau concept est utilisé partout où il est nécessaire de se positionner avec des accélérations élevées.

Les applications d'automatisation, telles que celles utilisées dans les technologies médicales, dans le micro-assemblage ou dans l'industrie électrique, nécessitent souvent des systèmes de positionnement spéciaux, parfois très exigeants. Par exemple, un positionnement rapide et précis avec une précision de répétition maximale est requis. Les systèmes AL 2 / 15 et AL 2 / 16 peuvent réduire considérablement les temps de cycle par rapport aux autres systèmes de positionnement cartésiens biaxiaux. Ceci est assuré par l’unité linéaire du module de type 55 ZOM, qui exécute le mouvement Z. Le moteur n'est pas monté sur cette unité linéaire. Cela garantit une économie de poids considérable et permet ainsi des mouvements beaucoup plus rapides.

L'unité d'entraînement est montée à l'extérieur sur le côté du système de positionnement. La puissance du moteur est redirigée vers le module 55 ZOM via une courroie crantée, assurant ainsi le déplacement sur l'axe Z. On peut se passer d'un système de gestion d'énergie complexe, un simple tuyau robotisé suffit. Ainsi, les câbles ne s'usent pas pendant le mouvement et la construction du système est un gain de temps et d'argent.

Pour une charge maximale de 4 kg, une vitesse de déplacement maximale de l'axe Z de 2 m / s est possible avec une précision de répétition de ± 0,05 mm. La plage de travail maximale du système est 1500 x 460 mm. Le système de positionnement est contrôlé par le contrôleur PA-Control Smart et par deux servoamplificateurs S2 LV-servoTEC. Avec cette commande, les axes moteurs 16 peuvent être pilotés par le bus CANopen. Les entrées 12 et les sorties 8 standard peuvent être étendues de manière presque arbitraire via l'interface CAN. Un écran tactile peut également être connecté au contrôleur via CANopen.

Dans les applications nécessitant des courses plus importantes ou un montage en porte-à-faux, la variante AL 2 / 15 est préférable à la AL 2 / 16 en raison de sa rigidité torsionnelle supérieure. En tant que corps de base, utilisé comme axe X, le module d'unité linéaire 160 / 15 est utilisé dans cette variante. Cette unité linéaire à engrenages se caractérise non seulement par des dimensions compactes de la machine, mais surtout par l'absorption de couple élevée sur le chariot par deux guides de rail profilés 80 espacés les uns des autres.

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