Industrie Aktuell
Portail d'actualités pour la construction et le développement
Rodriguez
igus

coudreSuccess Story

Les principales exigences des exploitants de systèmes de distribution de marchandises diverses sont une grande disponibilité, une maintenance réduite et une efficacité énergétique. Par conséquent, ces applications offrent des moteurs linéaires comme alternative aux entraînements conventionnels. Le moteur linéaire synchrone SLC de SEW-Eurodrive convient non seulement aux longues distances de déplacement, mais contribue également à réduire les besoins en énergie d'une trieuse, souvent supérieure à 60%. Cette solution de disque est maintenant disponible en standard pour les applications de tri.



En intralogistique, les convoyeurs de distribution - également appelés trieurs - jouent un rôle important dans le transport de marchandises. Ils sont utilisés dans diverses industries: centres postaux et de livraison de colis, systèmes de convoyage de bagages pour les bagages et vente par correspondance dans les centres de distribution centraux. Les trieurs peuvent être classés en fonction du principe de manutention, du type d'affectation et de leur structure. C’est ainsi qu’une distinction est faite entre utilisation de l’espace libre et occupation simple. Dans ce dernier cas, les moyens de transport sont constitués de chariots couplés qui sont guidés sous forme de chaîne continue dans un système de rails. La réception des marchandises est reliée à un chariot, le mécanisme d’Ausschleuse étant souvent associé au point de livraison. Lors du déchargement, une distinction est faite entre les systèmes de tri et de distribution intralogistiques pour les trieurs à courroies croisées et les trieurs à plateaux basculants. Les gobelets inclinables sont montés sur les voitures individuelles. Structurellement, la chaîne de tri tourne souvent en cercle.

Principes d'entraînement conventionnels

Certains systèmes de propulsion conventionnels incluent une chaîne de transport, similaire à une chaîne de bicyclette qui relie les chariots. Il est entraîné par un moteur à engrenage avec pignon et entraîné en cercle. Le pignon n'a pas la forme d'un cercle idéal, mais est un polygone. Par conséquent se produire à travers ce qu'on appelle l'effet de polygone des pics de force périodique pignon. Ainsi, la chaîne génère une charge de bruit pour les personnes travaillant sur la trieuse.

Selon un autre principe de conduite, chaque voiture repose sur la ligne médiane du dessous d’une épée, comprimée par deux roues à friction et tirée vers l’avant. Ces roues à friction présentent un niveau élevé d’abrasion et de glissement, en particulier en cas de charge déséquilibrée, à chaque transition d’épée et lors du démarrage et de l’arrêt.

Parce que ces deux principes d'action convertissent un mouvement rotatif en un mouvement linéaire, les solutions classiques avec chaîne ou roue à friction sont soumises à l'usure mécanique, à l'effort de maintenance. Le principe de la transmission réduit la disponibilité globale du système et génère des bruits critiques sur la trieuse.

Avantages de la technologie linéaire

L'entraînement direct linéaire est un principe de fonctionnement totalement différent. Les moteurs linéaires asynchrones pour les trieuses sont utilisés depuis un certain temps, y compris SEW-Eurodrive. Le principe du moteur linéaire peut facilement être déduit d’un moteur asynchrone rotatif conventionnel: on coupe le moteur et on déroule le stator avec enroulement statorique sur une surface plane. En outre, la cage courte du rotor est déroulée et aplatie en une épée. Par rapport à la technologie rotative, le moteur linéaire asynchrone représente un progrès considérable: il est sans contact, sans usure mécanique et silencieux. Le moteur asynchrone linéaire est un moteur à peigne double avec une pale en aluminium, qui passe sous la voiture comme dans l’entraînement des roues de friction au centre et applique la force d’entraînement. Il correspond au rotor à cage du moteur (rotatif) asynchrone. Pour augmenter la puissance continue du moteur, ces moteurs sont généralement à air forcé. L'équilibrage de charge est réalisé automatiquement par la caractéristique du moteur souple.

sew3SEW-Eurodrive fabrique le moteur linéaire asynchrone DLD en tant que produit standard pour le marché des trieurs. Le moteur linéaire permet une conception de système flexible - les restrictions des entraînements rotatifs pour la construction générale sont éliminées. Il y a des économies de coûts d'une part dans la construction et la conception, d'autre part dans l'exploitation et la maintenance. Les lecteurs de groupe linéaires sont faciles à mettre en œuvre. Un nombre nid de variateurs sur un onduleur vous donne une force motrice n-pli. Une trieuse peut mesurer quelques mètres 100. Avec 700 m longueur, par exemple, une trieuse peut être entraînée par douze moteurs connectés ensemble à un onduleur. En raison du principe asynchrone, aucune information de codeur n'est nécessaire.

Moteurs linéaires synchrones

D'autre part, les récents développements de la technologie de tri utilisent des moteurs linéaires synchrones développés par le système d'automatisation de l'entraînement Bruchsal. Ces trieurs dépassent les solutions précédentes par une efficacité bien supérieure. Le remplacement de la lame en aluminium par des aimants permanents transforme le principe asynchrone en un principe synchrone, comme avec les moteurs synchrones rotatifs. Les aimants forment la partie secondaire mobile. En tant que matériau, des aimants en ferrite sont utilisés. Ils sont disponibles en grande quantité, rentables et ne sont pas soumis à des limites d'exportation dans les pays producteurs. De plus, les aimants en ferrite sont absolument sans rouille, même à 100% d'humidité et n'ont donc pas besoin d'être mis en pot. Les aimants sont disposés en alternance de polarité opposée (nord - sud - nord - sud ...) sur une plaque de support. Cela crée un coureur long et étroit. Le client fournit cette construction avec un couvercle et l'attache au soubassement de la voiture. La force générée par le moteur est proportionnelle à la surface couverte par les aimants.

Pour les applications de tri, il n’ya pas que la dynamique. Ces actions sont plutôt axées sur l’efficacité énergétique. Enfin, une trieuse fonctionne généralement en une ou deux couches en mode S1. Un avantage majeur du moteur linéaire synchrone SLC est son efficacité nettement supérieure à celle d'un moteur linéaire asynchrone. De plus, ce moteur fonctionne généralement sans ventilateur.

Wanderfeld déplace des aimants

sew4Au lieu de la configuration à double chambre, le moteur linéaire synchrone utilise également une partie primaire fixe qui porte le bobinage. Il est connecté à un convertisseur de fréquence qui génère le champ tournant. Cela crée un champ mobile dans le stator du moteur linéaire qui déplace les aimants. L'onduleur utilisé est la série Movidrive de SEW-Eurodrive. Les fabricants de tri les utilisent dans de petites armoires de commande décentralisées. Deux à quatre parties principales sont connectées en parallèle à un onduleur. Les informations de commutation proviennent d'un capteur qui se trouve également dans ce poste de conduite. Environ tout le 70 m est fourni à une telle station. La longueur totale est généralement de plusieurs 100 m, mais peut également atteindre 2 km.

Le moteur linéaire SLC a été développé pour un entrefer avec une distance nominale de 4,5 mm. Cette dimension est idéale pour les tolérances sur l'acier. Après tout, les trieurs fonctionnent toute l'année - avec un rayonnement solaire en été et des portes d'entrée ouvertes en hiver. Les machines ne sont généralement pas trempées. Néanmoins, aucun composant ne doit être broyé ensemble.

Informations de codeur fiables

sew5Pour que le courant dans le moteur linéaire soit correctement commuté, le convertisseur doit connaître la position des aimants dans les principes de l'entraînement synchrone. Le boîtier de capteur NL16 est utilisé à cet effet.Convertisseur de fréquence Movidrive évalue. La particularité est que cela fonctionne également dans la zone de couplage entre les chariots dans lesquels aucun aimant n'est présent. Jusqu'à deux espaces magnétiques peuvent relier la boîte et la recouvrir d'informations de codeur valides. Ce produit a été en attente de brevet.

Incidemment, le moteur permet également de nouveaux développements dans les applications de positionnement. Comme solution technique, un pont roulant ou un petit pont roulant-empileur sont envisageables. Le moteur lui-même est intéressant chaque fois que vous souhaitez réaliser un entraînement direct linéaire avec une densité de puissance relativement faible et les longueurs de déplacement et les entrefers pour les moteurs linéaires dotés d'aimants de terres rares ne sont pas rentables.

La voiture est Lothar Berger, ingénierie Servo Drive Technology au SEW Eurodrive à Bruchsal

Logimat, hall 1, stand 940


Une autre contribution du fabricant Webcast Cette adresse e-mail est protégée contre les robots des spammeurs, Pour afficher JavaScript doit être activé!