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RexrothAvec la plateforme de solution "Manipulation facile " Rexroth franchit une nouvelle étape dans l'automatisation économique des tâches de manutention. L'interaction parfaite de toutes les technologies de commande et de contrôle avec les systèmes linéaires, les interfaces mécaniques et électriques standardisées ainsi que les nouveaux assistants de mise en service simplifie l'automatisation de fond en comble. EasyHandling ne se limite pas à un système modulaire et réduit le temps total de configuration, d’installation et de mise en service jusqu’à 80%, en fonction de l’application.

Ceci repose sur l’architecture à trois niveaux de la solution système EasyHandling avec les versions de base, confort et avancées. Celles-ci couvrent de manière modulaire tous les niveaux d'automatisation, des actionneurs mécatroniques aux axes intelligents, en passant par les solutions système préconfigurées, et permettent une mise à niveau et une rétrogradation rentables.

La variante de base comprend des systèmes linéaires mécaniques mono et multiaxes prêts à l'installation, comprenant des moteurs et des systèmes pneumatiques. Il couvre tous les principes de l'entraînement mécanique. De plus, des actionneurs pneumatiques tels que des pinces et des modules rotatifs ainsi que des capteurs sont disponibles. Un outil de sélection orienté solution réduit la configuration et la conception détaillée.

Les servo-variateurs pré-paramétrés du fabricant étendent toute la gamme des axes de base au confort EasyHandling. Avec le matériel multiprotocole, les servo variateurs "IndraDrive Cs" permettent une communication via Sercos III, Profinet IO, EtherNet / IP et EtherCat. Alternativement, il est possible d'équiper les lecteurs d'une interface de communication classique telle que Profibus. Ainsi, la version confort allie une grande flexibilité à une mise en service facile.

Dans l'assistant de mise en service, des données électriques et mécaniques spécifiques à un axe sont déjà enregistrées. Il reconnaît la plaque signalétique électronique du moteur "IndraDyn" et relie les données aux paramètres mécaniques après avoir saisi le numéro de série du module linéaire. Cela réduit la mise en service à une poignée de données spécifiques à l'application et permet de gagner jusqu'à 90% du temps requis auparavant.
En outre, EasyHandling simplifie considérablement la conception et l’assemblage, puisqu’une technologie de connexion positive réduit jusqu’à 75% la production interne jusqu’à présent nécessaire.

Dans la troisième étape avancée, une commande de logique de mouvement évolutive et préconfigurée a été intégrée dans les systèmes de manipulation, conformément à la norme IEC 61131-3 et à "PLCopen". Il utilise des fonctions prédéfinies pour remplacer la programmation complexe par une configuration rapide. Dans le cas des systèmes cartésiens, le système de contrôle prend en charge les mouvements coordonnés de point à point ainsi que les trajectoires de meulage optimisées et optimisées pour les rails. En raison des données mécaniques spécifiques à l'axe enregistrées, le logiciel du variateur de vitesse fournit à l'utilisateur des instructions de maintenance dépendant de la durée d'exécution et du chemin. Cela garantit, par exemple, le respect des intervalles de lubrification. En conséquence, cette fonctionnalité augmente la durée de vie et réduit considérablement le risque de pannes.


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