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Moteur pas à pasHannover Messe Hôtel 14, comme L35

histoire de couverture

Stepper actionneurs linéaires à moteur sont à la hausse, surtout si elles peuvent éliminer le cylindre pneumatique élaboré. à koco Mouvement leur part dans les ventes totales a augmenté de manière disproportionnée ces dernières années. Une raison suffisante pour jeter un coup d'œil dans les coulisses du vaste portefeuille, disponible en versions standard et personnalisées, cette dernière affichant une tendance à la hausse.

Déclaration du CEO Olaf Kämmerling

Les raisons d'utiliser des actionneurs linéaires sont évidentes: alors que le vérin pneumatique nécessite un compresseur et les périphériques nécessaires pour générer l'air comprimé, l'actionneur linéaire a besoin d'énergie électrique pour se déplacer. À l'arrêt, le courant de maintien est alors généralement réduit, ce qui économise de l'énergie. De plus, toutes les positions intermédiaires de la course maximale peuvent être approchées directement. En conséquence, les temps de commutation peuvent être considérablement réduits, car l'actionneur linéaire peut être utilisé de manière très flexible. L'amortissement en position finale peut être facilement obtenu en réglant des rampes d'accélération et de décélération, tandis que des éléments supplémentaires de réduction du volume d'air comprimé peuvent être nécessaires pour les entraînements linéaires actionnés par air comprimé.

Positionnement précis, mouvement rapide, longue durée de vie

Moteur pas à pasBasé à Dauchingen, le groupe Koco Motion propose une gamme d'actionneurs linéaires destinés à une vaste gamme d'applications nécessitant une combinaison de positionnement précis, de mouvements rapides et de longue durée de vie.

Bien que le portefeuille comprenne de nombreuses versions standard, la gamme globale de solutions personnalisées s’élève à un très grand nombre de variantes. Par exemple, des longueurs de broche, de moteur et de câble adaptées, la conception des extrémités de broche, des pas de broche individuels, des connecteurs, des résistances de bobinage ainsi que des angles de marche ou des géométries spéciales d'écrou et de fente sont nécessaires.

Le moteur pas à pas spécifique au client est de plus en plus demandé

"Les conceptions spécifiques aux clients sont de plus en plus demandées chez nous", déclare Olaf Kämmerling, directeur général de Koco Motion GmbH. "Cela nous amène à d'innombrables combinaisons qui rendent très difficile pour l'utilisateur de choisir la solution qui lui convient le mieux. Par conséquent, nous conseillons à nos clients de nous contacter avec leurs exigences. Nous avons le savoir-faire pour l'aider à trouver la solution optimale pour son application parmi les possibilités qui s'offrent à nous ".

Les actionneurs linéaires ont une maison globale. Les entraînements sont fabriqués par la société Dings 'en Chine ou sous les noms "Mdrive" ou "Lexium Mdrive" de Schneider Electric Motion aux États-Unis. La troisième motivation de base provient de la collaboration de Koco Motion et du Liechtensteiner Ingenieurbüro Adlos engagés Système modulaire "Kannmotion». À Dauchingen, tous les fils sont réunis et le client est conseillé par des spécialistes en entraînement compétents.

Basés sur la technologie du moteur pas à pas, les actionneurs linéaires sont proposés dans les deux technologies "aimant permanent" (PM) et "hybride".

Actionneur linéaire de moteur pas à pas PM pour petites dimensions

Actionneur linéaireLe rotor du moteur PM est constitué d'un aimant permanent à aimantation radiale. Par conséquent, seul un nombre limité de pôles magnétiques peut être fabriqué, ce qui donne un angle de pas plus grand. Cette technologie est peu coûteuse et peut également être réalisée pour de plus petites dimensions.

Les actionneurs linéaires à moteur pas à pas PM ont une forme ronde et sont disponibles en trois tailles avec les diamètres 20, 25 et 36 mm. La résolution du mouvement linéaire varie de 6,5 à 333 μm / pas à une poussée maximale de 115 N - en fonction de la taille de l’entraînement, du pas de la broche et de la résolution des pas.

Actionneur linéaire à moteur pas à pas hybride pour de nombreux pôles

koco MouvementLe moteur pas à pas hybride combine deux technologies d’entraînement: il s’agit d’une symbiose de la réluctance et d’un moteur à aimants permanents. Des capuchons métalliques dentés sont fixés aux aimants permanents axiaux. Le décalage de la moitié de la largeur des dents assure l’alternance des pôles nord et sud. Cette technique permet des nombres de pôles élevés et donc de très petits angles de pas.

Les actionneurs linéaires à moteur pas à pas hybrides sont disponibles dans les tailles suivantes: 8, 11, 14, 17, 23, 24 et 34. En fonction de l’angle de pas et du pas de la broche, la résolution du mouvement linéaire varie de 1,5 à 127 µm / pas avec un max. Force de poussée / traction allant jusqu'à 2400 N.

"Sur la base des données ci-dessus, nous déterminons la taille du moteur, le pas de la broche et la conception de l'écrou de la broche. Les autres aspects importants sont l'auto-verrouillage éventuel, l'espace disponible et le contrôle de l'entraînement. La réponse à la question: "Que sera comment, à quelle heure, où, avec quels paramètres de contrôle et à quelle fréquence?" Essentiellement, il renvoie toutes les informations nécessaires pour sélectionner un lecteur ", explique Olaf Kämmerling, expliquant comment mettre fin à la douleur du choix.

Vis à billes à la place de la broche trapézoïdale

Moteur pas à pasSi la broche trapézoïdale standard n'est pas suffisante pour l'application, une vis à billes peut encore améliorer les performances: elle permet de mettre en place un positionnement encore plus précis, un jeu minimisé, un frottement réduit, une durée de vie particulièrement longue et des charges lourdes. En outre, le grand nombre de nuances de qualité, nuances, types, longueurs, etc., répond à la plupart des besoins des clients.

Les deux technologies sont disponibles avec des connexions d'enroulement pour le contrôle unipolaire ou bipolaire, la version à contrôle bipolaire étant désormais courante. Les actionneurs linéaires sont disponibles avec écrou et broche d'arbre creux (sans ou avec dispositif anti-torsion interne) ou avec broche et écrou externes. Il en résulte quatre méthodes de construction:

Quatre versions d'entraînement

Les deux versions sont disponibles dans les versions "Externe","Non-Captif"Et"Captif C"Ou" Captive K "disponible.

Dans la version externe, le mouvement linéaire est obtenu en bloquant l’écrou contre la rotation sur la broche servant d’arbre moteur. C'est un cas d'utilisation très populaire. Dans le chariot à déplacer, l’écrou est fixé et déplacé linéairement par le mouvement de rotation de la broche. Le chariot doit être guidé par le client. Afin de garantir une longue durée de vie et de réduire les forces de friction, il est important d’adapter le guide exactement à l’axe de rotation. L'utilisateur lui-même doit s'occuper du dispositif anti-torsion, par exemple en fixant un rail de guidage. Pour les broches plus longues, il peut être nécessaire d'empiler le bout de broche libre.

Moteur pas à pasDans la variante non captive, l'écrou est inséré dans l'arbre creux du moteur. Leur rotation provoque un mouvement linéaire de la broche. Si la broche est fixée ici, le moteur va et vient. Si le moteur est fixe, la masse se situe à l'extrémité bloquée contre la rotation de la broche.

La version Captive C (système fermé) est adaptée aux environnements difficiles. Ici, le mouvement linéaire est créé par le poussoir déjà anti-torsion interne. La tige de poussée a un filetage interne et un dispositif anti-torsion et est guidée dans un boîtier de forme spéciale. Si le rotor (broche) tourne, un mouvement linéaire se produit sur l'entraînement par vis et le poussoir entre et sort. L'anti-rotation étant déjà intégrée, le client a le moins besoin de conception dans cette variante. La charge est fixée à l'extrémité du poussoir.

La version Captive K diffère de la version Captive C par le lecteur. La tige de poussée est rainurée à l'avant et est donc guidée en rotation. Cette conception forme l’entraînement avec la broche filetée. Si le rotor tourne, la tige de poussée rentre ou sort. Il convient de noter ici que la broche à l'arrière peut s'étendre en fonction de la course. La dernière version est une très bonne alternative dans de nombreuses applications en raison de sa taille réduite comparée à la version Captive C.

Moteur pas à pas potentiel pour une grande application

"Les applications possibles pour ces actionneurs linéaires sont tellement polyvalentes que je ne peux citer que quelques exemples ici", déclare Olaf Kämmerling. "Ils sont utilisés dans le réglage des machines de remplissage pour différentes largeurs de produits, pour le réglage des vannes pour le contrôle du débit des produits de remplissage, dans la technique de fermeture des outils d'injection, pour le positionnement des produits sur trois niveaux comme sur les tables XYZ, comme entraînement pour les pompes à piston, les doseurs et les pinces. dans les manipulateurs, les bouchons de courroie, les unités de dosage et de positionnement - quel que soit le lieu du positionnement linéaire. "

En général, les applications ne diffèrent pas en fonction du type d'actionneur utilisé. Au contraire, leur choix dépend en partie de la philosophie du client et des circonstances de l’entreprise ou de facteurs tels que le prix ou l’espace disponible.

Mise en réseau d'actionneurs linéaires pour l'avenir

Moteur pas à pasSi l'actionneur linéaire est utilisé pour des tâches de positionnement, par exemple, l'utilisateur souhaite de plus en plus l'intégrer dans son réseau. "Pour de telles applications, nous pouvons équiper nos lecteurs d’un contrôleur intégré. La capacité de réseau est rarement souhaitée pour les actionneurs linéaires PM. D'autre part, la demande pour les actionneurs linéaires hybrides est plus sur la liste de souhaits ", a déclaré le directeur général.

Les lecteurs MDrive et Lexium MDrive avec les interfaces bien connues RS4.0 / Modbus, CANopen, Ethernet et Profinet sont disponibles pour l’usine des applications 485 industrielles ou futures. Elles peuvent également être complétées via le contrôle Kannmotion avec un contrôle RS485 ou un programme d’E / S de séquence.

"Nos conseillers techniques sur le terrain et nos collaborateurs nous aident, par téléphone, par écrit ou avec plaisir, à interpréter les commandes comme un concept cohérent. La priorité est toujours accordée aux coûts et aux avantages ", conclut Olaf Kämmerling.


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  • Couverture Pas encore disponible il y a quelques années, la part des moteurs à courant continu (CC) représente désormais 70% de l'ensemble du portefeuille de Koco Motion - et la tendance est à la hausse. Le vaste programme de moteurs à courant continu du spécialiste de l'entraînement, spécifique au client, couvre une plage de puissance de 0,06 à 1670 W. Les moteurs à balais et sans balais sont disponibles dans de nombreux modèles pour une grande variété d'applications.

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