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lecteur harmonique0418Hannover Messe Hôtel 15, stand B05
Automatica Salle B6, Booth 308

Les unités de Série SHG de Harmonic Drive conviennent aux applications hautement dynamiques telles que les entraînements dans les axes de robot. Ceci est soutenu par l'énorme densité de couple palier de sortie de kippsteife pour le support direct des charges de palier de précision continu et sans jeu, l'augmentation de la durée de vie du kit d'installation et le grand arbre creux qui peut être utilisé pour réaliser des câbles d'alimentation et des vagues.

Comparée aux boîtes de vitesses ondulées standard, cette série présente des caractéristiques de couple 30% supérieures avec des dimensions inchangées. Cela permet une dynamique plus élevée et des temps de cycle plus courts pour les tâches de positionnement. En raison du couple de collision 30% accru, la série SHG présente une robustesse considérablement accrue contre les chocs. Grâce à une meilleure répartition de la charge, la durée de vie pourrait être augmentée d'environ 40%. Le roulement à rouleaux croisés résistant à l’inclinaison et de haute précision permet également un support direct des charges du roulement dans les espaces les plus courts possibles. En tant que réducteur à vagues, les générateurs SHG offrent un jeu nul, ainsi qu'une précision de transmission et de positionnement optimale, qui est maintenue pendant toute la durée de vie du fait de la précharge inhérente du réducteur.

Les unités de la série SHG sont disponibles en trois variantes, ce qui permet une flexibilité constructive dans l'intégration à l'application:

  • L'unité SHG-2UH possède un arbre creux monté et entièrement scellé pour le passage des conduites d'alimentation, des arbres ou des câbles pour d'autres systèmes d'entraînement. L'entraînement se fait généralement via un servomoteur en parallèle, au moyen d'une courroie ou d'un engrenage.
  • Les Unités Simplicity SHG-2SH et 2SO se composent exclusivement du kit d'installation et du palier de sortie. En utilisant la structure de logement existante pour supporter les roulements de l'arbre d'entrée, il est possible de se passer d'une bride d'entrée et de sortie séparée et de réduire le poids total. Ces unités sont donc idéales pour les axes en mouvement, comme dans les robots industriels.
  • L'unité SHG-2SH possède un arbre creux central qui peut être utilisé pour alimenter des arbres ou des lignes d'alimentation d'axes en aval. L'arbre creux est généralement utilisé directement comme rotor du moteur d'entraînement. L'unité SHG-2SO utilise un générateur de vagues percé en entrée et est idéale pour la connexion directe et peu encombrante d'un servomoteur.

Les unités de la série SHG sont disponibles en dix tailles avec les rapports de réduction 50, 80, 100, 120 et 160 à un couple de pointe pouvant être répété entre 23 et 3419 Nm.


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