Engrenage à ondes de contrainte conviennent aux applications nécessitant un positionnement précis et une répétabilité élevée. la Schaeffler Le groupe met sur le Hannover Messe Gleich trois nouveaux engrenages à vagues de précision avant : pour Cobots, Les robots industriels et applications de couple. Le kit pour tout intégré Engrenage à ondes de déformation Tribo ab igus a tout un Cobot nécessaires pour accélérer l’automatisation à faible coût. Nous vous présentons ici ces innovations et d'autres innovations en matière d'engrenages ondulés :

Contenu

• Engrenages à ondes de contrainte sensoriels de haute précision pour la robotique
• Principe de fonctionnement et structure d'un variateur harmonique Datorker
• Boîtes de vitesses plug and play pour robots
• Engrenages d'arbre à tension exacte pour robots
• Roulement à aiguilles et réducteur angulaire pour robots et cobots
• Kits d'installation avec la densité de couple la plus élevée pour les systèmes de manutention
• Principe de fonctionnement et structure d'un moteur harmonique de galaxie
• Le principe des engrenages à ondes de contrainte avec Harmonic Drive
  
• FAQs

Engrenages à ondes de contrainte sensoriels de haute précision pour la robotique

20.04.2023/XNUMX/XNUMX | la Entraînement harmonique de précision RT ab Schaeffler ont été conçus pour des clients particulièrement dynamiques et exigeants robotique Applications conçues avec des niveaux de couple élevés. Des engrenages ondulés avec un engrenage entièrement intégré sont disponibles en option capteurs de couple. 

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Principe de fonctionnement et structure d'un entraînement harmonique

15.03.2021/XNUMX/XNUMX | La vidéo montre comment un lecteur harmonique Datorker de Hiwin est mis en place et comment cela fonctionne :

Kit de construction de boîte de vitesses plug-and-play pour robots

18.02.2021/XNUMX/XNUMX | Ils jouent un rôle particulièrement important Transmission comme le cœur du moderne robotn. igus L'année dernière, nous avons introduit une nouvelle génération d'engrenages Tribo Wave pour le mouvement sur le 5ème axe du robot. La friction et l'usure sont optimisées par des tribopolymères lubrifiants. 

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Engrenages d'arbre à tension exacte pour robots

03.07.2020 | robot doit être précis, efficace et rigide en torsion. Également dans les machines-outils, Automation et la fabrication de semi-conducteurs, la précision est de plus en plus requise. Nidec Graessner propose le moteur à ondes de contrainte Flexwave (photo ci-dessus) pour ces applications. L'engrenage léger offre également un faible couple de démarrage, des rapports d'engrenage élevés et un jeu nul.

Les robots Scara pour la transformation numérique

Les réducteurs à onde de tension de Nidec sont disponibles en tailles 35 – 80. Ils permettent des traductions jusqu'à i = 120: 1. Avec 100 g à 3,4 kg, les réducteurs Flexwave sont adaptés aux Léger. Ils fournissent un couple maximal très élevé jusqu'à 346 Nm côté sortie. Ils peuvent être installés rapidement et en toute sécurité avec divers kits d'installation.

Si l'excentrique est utilisé, Flexwave et les roulements élastiques en prennent un forme elliptique à. Flexwave et la couronne s'engrènent de manière stable aux deux extrémités de l'axe long de l'ellipse. Si la couronne dentée est fixe et que l'excentrique sur l'arbre d'entraînement est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, l'arbre de tension Nidec tournegetriebe sens antihoraire du côté sortie. Le nombre différent de dents entre les deux roues détermine finalement la vitesse respective.

Les fonctionnalités en détail

• Rapports d'engrenage jusqu'à i = 120: 1
• des tailles différentes
• précisément
• rigide en torsion
• répétable
• sans jeu
• faible couple de démarrage
• légèrement

Nidec est exposant au Motek virtuel und der WBF 2020.

Roulement à aiguilles et réducteur angulaire pour robots et cobots

07.04.2020 avril XNUMX | Schaeffler Technologies présente deux nouveaux composants destinés aux robots et cobots légers. Le nouveau Roulement à aiguilles angulaire XZU pour les articulations de robots et cobots et le nouveau Engrenages de précision RTWH pour un espace d'installation compact.

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Kits d'installation avec la densité de couple la plus élevée pour les systèmes de manutention

31.01.2018/2/XNUMX | Le kit d'installation de la série CSG-XNUMXA de Harmonic Drive SE convient aux applications hautement dynamiques. En tant qu'engrenage à onde de contrainte avec une précision à vie, il offre un jeu nul ainsi qu'une précision de transmission et de positionnement la plus élevée, qui est maintenue pendant toute la durée de vie en raison de la précharge inhérente de l'engrenage.

Par rapport aux engrenages à vagues standard, cette série a les mêmes dimensions 30 % de couple en plus décomposé en couple maximal, nominal, moyen et de collision. Cela signifie que des accélérations et des décélérations plus importantes sont possibles dans l'application et que les temps de cycle peuvent être réduits. Alternativement, une taille de réducteur plus petite peut être sélectionnée pour la même charge. Cela permet une construction plus compacte du système d'entraînement qu'avec des engrenages à ondes de contrainte standard.

L'échange de données comme base des jumeaux numériques

Avec le couple de collision augmenté de 30 %, le Série CSG de Harmoni Drive a une robustesse considérablement accrue contre les charges de choc par rapport aux engrenages ondulés standard. Cependant, la plus grande résilience de la boîte de vitesses ne se fait pas au détriment de la durée de vie. Au contraire - la durée de vie pourrait être augmentée de 40% par rapport à l'engrenage standard.

Les kits d'installation Série CSG-2A est disponible en dix tailles avec des rapports de démultiplication de 50, 80, 100, 120 et 160 avec un couple maximal répétable compris entre 23 et 3419 Nm et une densité de couple de 260 à 545 Nm/kg. La graduation fine des tailles permet de sélectionner la taille de réducteur la plus adaptée à l'application.

Des entraînements robotisés pour un marché en pleine croissance

Le kit d'installation, composé des composants "Circular Spline", "Flexspline" et "Wave Generator", offre liberté constructive lors de l'intégration dans l'application. En utilisant la structure de carter existante, par exemple, un carter de boîte de vitesses séparé peut être évité. De plus, le système de roulement de l'application, qui est déjà présent, peut souvent être utilisé comme roulement de sortie du kit d'installation et la construction peut être optimisée pour une construction légère. La densité de couple élevée des kits de montage de la série CSG-2A Harmonic Drive nécessite peu d'espace.

Principe de fonctionnement et structure d'un moteur harmonique de galaxie

13.04.2015/XNUMX/XNUMX | Comme un engrenage de vague de tension de galaxie de Wittenstein est mis en place et comment cela fonctionne est le contenu de cette vidéo :

Le principe des engrenages à ondes de contrainte avec Harmonic Drive

04.04.2023/XNUMX/XNUMX | Que Harmonic Drive L'engrenage est une invention d'Harmonic Drive SE et le type d'engrenage est un engrenage à onde de contrainte. La vidéo illustre le principe de fonctionnement.

FAQs

• Qu'est-ce qu'un engrenage à ondes de contrainte ?
  
• Comment fonctionne une transmission Harmonic Drive ?
• Quel est le principal avantage des boîtes de vitesses Harmonic Drive ?

Qu'est-ce qu'un engrenage à ondes de contrainte ?

Une commande harmonique est un engrenage simple mais efficace, qui est utilisé dans tous les domaines de la technologie d'entraînement et particulièrement souvent dans la technologie des robots. L'entraînement harmonique offre, entre autres, un rendement et une capacité de couple élevés. L'entraînement harmonique est une combinaison de seulement trois composants : le générateur d'onde (d'onde), une douille en acier cylindrique déformable appelée Flexspline et une couronne dentée appelée Circular Spline avec des dents internes. En insérant le Wave Generator, la Flexspline prend sa forme elliptique. En raison des multiples dents qui s'engrènent en continu autour de la Flexspline et de la couronne dentée, l'engrenage fonctionne sans jeu, rigide en torsion et reproductible.

Comment fonctionne une transmission Harmonic Drive ?

Une transmission Harmonic Drive utilise des arbres déformables pour atteindre des rapports de démultiplication élevés avec une précision exceptionnelle. La boîte de vitesses est composée de trois composants principaux: un générateur d'ondes elliptiques, un anneau flexible à dents et un anneau extérieur rigide et denté. L'interaction particulière de ces composants crée une solution d'entraînement précise et compacte.

Quel est le principal avantage des boîtes de vitesses Harmonic Drive ?

Le principal avantage réside dans leur précision exceptionnelle et leur haute Rapport d'engrenage avec un design compact. Grâce à leur construction unique, ils offrent un mouvement presque sans jeu. Cela les rend idéaux pour les applications où la précision et la fiabilité sont primordiales.