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hd0114L'arbre creux Harmonic Drive conduit CHA-CHA-14A 17A et sont une extension des existants CHA-série être 1 dar utilisé cette précision servo variateurs en exigeant des systèmes industriels d'asservissement dans lequel la précision, compacité et un couple élevé sont nécessaires: 30 et 1:;. utilisant le taux 50: 1, 80: 1, 100: 1, 120 1 160 .

Les entraînements à arbre creux CHA-14A et CHA-17A associent des engrenages CPU-M hautes performances à des servomoteurs hautement dynamiques et récemment développés. L'ondulation et les couples de denture pourraient être considérablement réduits. Le fonctionnement du variateur sur un système triphasé symétrique et sinusoïdal engendre un faible bruit de fonctionnement et une synchronisation élevée. L'arbre creux central peut être utilisé pour alimenter des lignes d'alimentation, des ondes ou même des faisceaux laser par le centre de l'entraînement. Cette fonctionnalité simplifie considérablement la conception dans de nombreuses applications, en réduisant le temps de développement et d’assemblage.

La disponibilité d'enroulements de moteur pour différents niveaux de tension ainsi que l'utilisation de systèmes de retour de moteur disponibles dans le commerce répondent aux demandes du client de manière très flexible en ce qui concerne la technologie de commande applicable.

Avec les nouveaux entraînements 14 et 17, la série CHA compte maintenant huit tailles et couvre une plage de couples allant du 6,8 au 1840 Nm. Vitesses maximales allant jusqu'à 283 min-1 assurer une dynamique élevée et des temps de traitement courts. Même pour les tâches de positionnement très précises, la série CHA est très bien adaptée en raison de son absence de jeu mortel. Les roulements de sortie destinés à recevoir la charge du client sont conçus comme des roulements à bride et offrent le meilleur parallélisme et la meilleure coaxialité.
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