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sumitomo0612Sumitomo introduit une nouvelle boîte de vitesse de précision qui, en raison de sa rigidité et de sa précision élevées, convient parfaitement aux applications dans lesquelles il est nécessaire de faire face à des moments de rotation et d'inclinaison externes élevés ou à l'inertie. F4CFS-UA 115 devrait donc intéresser particulièrement les fabricants de robots, de positionneurs et de systèmes de manutention.

Selon Herteller, la boîte de vitesses de précision F4CFS-UA 115 est l’une des meilleures boîtes de vitesses de robots du monde grâce à son positionnement et à sa précision de trajectoire élevés, même à des charges alternées dynamiques maximales. Au cours de la phase de développement, un soin particulier a été apporté à la répartition optimale de toutes les forces de charge, afin qu’elle fonctionne avec une précision extrême, sans être perturbée par des couples extérieurs élevés.

Les domaines d’application sont avant tout les applications ferroviaires et les tâches de positionnement (point à point), telles que les changeurs de palettes, les têtes de cintrage, les changeurs pivotants, les magasins à disques, les magasins à chaînes et les tables pivotantes. Une application typique est l'utilisation dans le robot de palettisation pour absorber des moments d'inclinaison élevés et des charges axiales.

Le type de réducteur mesure en diamètre extérieur 570 mm et suit fonctionnellement le principe "Cyclo". Le réducteur à deux étages parcourt le contour particulier de la came cycloïde avec des vibrations extrêmement faibles et une répartition optimale des forces de charge. Dans l'UA 115, les cames du deuxième étage sont combinées à quatre engrenages à denture droite qui, à leur tour, s'engagent dans un arbre d'entraînement central denté. Les engrenages cylindriques sont chacun reliés à un arbre excentrique, qui entraîne à son tour deux cames symétriques de l'étage secondaire.

La forte couverture des sections de la came cycloïde avec les boulons extérieurs et la répartition uniforme des efforts dans la boîte de vitesses permettent à l'unité compacte d'atteindre un couple d'accélération allant jusqu'à 30 000 Nm. En cas d'arrêt d'urgence, le mécanisme de précision peut être chargé en toute sécurité jusqu'à 60 000 Nm. Le roulement à billes à contact oblique intégré permet la force d'appui vers le bas du côté sortie jusqu'à 44 000 Nm avec une rigidité en inclinaison de 25 000 Nm / arcmin.


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