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harmonic0512Automatica Salle B1, Booth 111

Harmonic Drive AG présente le robot européen scion "iCub", développé par l'IIT (Institut de technologie italien, en collaboration avec de nombreux autres instituts de recherche européens, dans le cadre du projet Robotcub, d'une durée de cinq ans.) La version finale comportera des degrés de liberté 53, ainsi que des fonctionnalités de base telles que l'exploration, le traitement général des images, la reconnaissance et la manipulation d'objets.

La figure enfantine de l'iCub n'est pas une coïncidence et s'avère être un grand avantage pour le robot lorsqu'il s'agit d'apprendre des compétences de l'homme. Inconsciemment, les gens modifient leur langage, leurs gestes et leurs expressions faciales envers les tout-petits. Lorsque nous parlons aux enfants, nous parlons très clairement et très énergiquement. Nous prenons soin de réaliser des mouvements lents, clairs et synchrones avec la voix qui décrit le mouvement ou son but. En outre, nous montrons avec les yeux où l’enfant devrait également chercher à comprendre la tâche. Les développeurs ont profité de cet effet, qui aide normalement les parents et les tout-petits à apprendre et à comprendre le monde.

Un critère important en robotique de service est la conception compacte et légère de tous les composants. C'est pourquoi la conception du 29 Harmonic Drive utilise également des entraînements et des boîtes de vitesses de différentes conceptions.


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