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Harmonic Drive

La série des Kit d'installation CPL En raison de son poids, il représente la boîte de vitesses légère du Harmonic Drive.Tous les composants de la boîte de vitesses standard, déjà relativement légère, ont été optimisés en termes de poids. La bride de sortie de Flexspline a été optimisée pour respecter la géométrie minimale requise en termes de disposition des trous et de dimensions. Il en résulte un diamètre interne plus important de la bride Flexspline, ce qui permet un arbre creux plus grand.

Par exemple, le poids de la série CPL a été réduit de 50% par rapport à celui de la série HFUC avec les mêmes performances. De plus, le moment d'inertie de masse a été réduit de 40% par rapport aux kits d'installation HFUC. Pour transférer les couples maximum, le disque "EKagrip" à pointe en diamant à deux faces est utilisé sur la bride de sortie Flexspline des kits de boîte de vitesses CPL. Caractérisé le coefficient de frottement entre les surfaces à visser Flexsplines et la bride de sortie du client est approximativement triplé, de sorte que le couple requis peut être transmis avec des vis moins nombreuses et plus petites.

Nous avons également réussi à réduire le poids de la spline circulaire. La cannelure circulaire, avec sa forme en T, présente un rapport poids / rigidité radial optimisé, qui revêt une grande importance pour la capacité de couple et la capacité de surcharge de la transmission. La section du générateur d’ondes a été réduite à des dimensions minimales absolues. Le diamètre interne du générateur de vagues a été élargi de manière analogue au diamètre interne de la bride de sortie Flexspline, de sorte que de très grands arbres creux centraux puissent traverser la transmission complète. Les boîtes de vitesses de la série CPL sont principalement utilisées dans les domaines de la robotique de service, de la manipulation, des technologies médicales et de l'aérospatiale.

La série CPL est disponible en cinq tailles différentes avec un maximum de cinq rapports (50: 1, 80: 1, 100: 1, 120: 1 et 160: 1). En plus de ces produits standard, des conceptions spéciales peuvent également être produites selon les exigences du client. Le plus petit de la série, le CPL-14A-50, avec une taille de 32,5 x 60 cm et un poids de 110 g atteint un max. Couple de 18 Nm; Au sommet, la série est complétée par le CPL-32A-160, qui atteint un couple pouvant atteindre 372 Nm. Comme toutes les boîtes de vitesses Harmonic Drive, la série CPL-2A est conforme au principe de fonctionnement Harmonic Drive, qui promet une rigidité en torsion élevée, une capacité de couple et une rigidité en torsion, un jeu nul, une longue durée de vie et des rendements élevés lorsqu'il est utilisé correctement.


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