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Mayr10415histoire de couverture

SPS IPC Drives Salle 4, 268 Support

Le robuste, robots d'escalade économes en énergie "SpaceClimber» a été conçu pour des missions en terrain difficile. Une composante essentielle de son système musculo-squelettique sont les intelligents, les articulations puissantes. Surtout pour un tel joint a Transmission de puissance Mayr un mini-Bremse développe. Tout aussi impressionnant sont sa petite taille et d'accroître l'efficacité énergétique du robot. Au Centre de recherche allemand sur l'intelligence artificielle (DFKI) ce système de robot est en cours d'élaboration.




Le SpaceClimber en action

Il devrait étudier à l'avenir propre planète où ils peuvent construire avec son infrastructure de bras de préhension. La conférence est en train de développer au Centre DFKI par le nouveau multi-ébranchés robot de la course, les chercheurs de l'innovation robotique. Le robot, qui ressemble à une mante religieuse, créé le cadre du projet "Limes", qui court jusqu'à la fin de Avril 2016 et le Centre aérospatial allemand (DLR) est promu. Merci à sa morphologie et de différents modèles de fonctionnement pour différentes conditions de sol Il maîtrisera les champs de cratères et de Boulder et falsifier ses pattes avant. En apprenant de son expérience, il devrait être en mesure d'agir délibérément. DFKI est avec ses sites à Kaiserslautern, Sarrebruck, Brême et Berlin, le plus grand centre de recherche au monde dans le domaine de l'intelligence artificielle.

Ant modèle avec six jambes

Mayr40415Un robots spatiaux déjà éprouvées de DFKI et un précurseur du projet Limes est le SpaceClimber de robot grimpeur. Dans sa morphologie, il ressemble à son homologue naturel, la fourmi. Le robot freikletternde a six pattes qui l'aident, par exemple, dans l'exploration du cratère murs, des crevasses ou des ravins. Dans sa position de base du robot est environ de large, 80 1 m de long et 20 cm de hauteur. Son poids est d'environ 25 kg. Le SpaceClimber dominé, les pentes raides avec des pentes jusqu'à 80% sûr et se déplace à une vitesse de 0,3 m / s. Parmi les éléments les plus importants pour sa grande mobilité inclure les entraînements pour le système musculo-squelettique. Par conséquent, les articulations, léger et puissant intelligents avec un accent sur l'efficacité énergétique ont été développées.

Économiser de l'énergie avec une prise en main sûre

Dans la partie supérieure du corps du robot se trouve également un joint: Exécute le SpaceClimber dans une paroi inclinée comme un cratère dans la partie supérieure du corps peut ainsi s'adapter à l'environnement et relancer ou se coucher au bord du cratère vers le bas. En outre, le haut du corps est réalisé, par exemple, également d'avoir les pattes avant pour manipuler des dates. Dans cette commune est un extrêmement compact "ROBA-stop frein de sécurité " installé, le spécialiste de la voiture a développé spécifiquement pour cette application.

Mayr30415Exécute le SpaceClimber avec torse horizontale dans un plan linéaire, le frein détient le joint de manière fiable en position et empêche la torsion des entrée et de sortie avec le moteur éteint. «Grâce à ce frein, le joint ne doit pas être mis sous tension en permanence, de maintenir la position. Cela permet d'économiser l'énergie », explique le directeur du projet DFKI Dr.-Ing. Sebastian Bartsch. Le frein a un couple de maintien Nm et ne pèse que 0,28 40,5 g avec un diamètre extérieur de 120 mm. "Pour nous, les petites dimensions du frein étaient cruciales," a déclaré le Dr-Ing. Bartsch. "Pour nous, il y avait seulement un espace très limité est disponible, où le frein doit être logé sans changer la structure ou l'augmentation du poids de manière significative." Les freins à ressort fonctionnant fonctionnent selon le principe de la sécurité, de sorte qu'ils sont en état excité fermé. Les freins de générer la force de freinage par des ressorts de compression. Après l'arrêt de l'échec actuel ou le pouvoir, ils assurent fiables et sûrs, tenir l'appareil dans une position quelconque.

Dame Robot avec de la mémoire


Les premiers résultats du projet Aila

Dans le système de robot "Aila", un système mobile autonome avec deux bras, le Mini-Bremse déjà entré en usage. «Quand Aila, le frein au niveau du coude séance commune», explique le chef de projet. "Si le robot fait quelque chose dans sa main, devrait également être appliquée ici l'énergie de façon permanente pour maintenir le bras et l'objet ci-dessus. Avec le frein, le moteur peut être éteint, économisant ainsi de l'énergie. "La dame de robot peut trier hétérogène, très variables en forme et les propriétés des objets comme des produits différents du supermarché et individuellement manipuler. Utilisation stockées dans les informations d'objet de mémoire numérique, elle ajuste son emprise et le comportement de transport des caractéristiques spécifiques des objets.

Éprouvée des millions de fois dans le domaine

Depuis 40 années développés et terminé les spécialistes d'entraînement freins de sécurité à ressort actionné Allgäu et sont un leader mondial dans les systèmes de freinage pour les ascenseurs, les équipements de technologie de l'étape et axes verticaux. Même lorsque les exigences des clients, la société possède l'expertise pour développer des solutions personnalisées et économiques pour. Exemple pour la technologie médicale ou les applications robotiques. Vos freins de sécurité ont déjà prouvé la haute fiabilité des millions de fois dans le domaine. Principes de conception éprouvée et contrôles permanents sur des bancs de test calibrés offrent une qualité élevée et constante.
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