Le grimpeur robuste et économe en énergierobot « Space Climber » a été conçu pour les missions en terrain difficile. Les articulations intelligentes et puissantes sont un élément essentiel de son système musculo-squelettique. Surtout pour un tel joint Transmission de puissance Mayr un Mini-frein développé. Il impressionne par ses petites dimensions et augmente l'efficacité énergétique du robot. Au Centre allemand de recherche sur Intelligence artificielle (DFKI) ce système de robot est en cours de développement.

Contenu

• Le SpaceClimber en action
• Économiser de l'énergie avec une prise en main sûre
• Dame robot Aila avec mémoire
• Des freins éprouvés des millions de fois sur le terrain

Le SpaceClimber en action

À l’avenir, il pourra explorer les planètes de manière indépendante et y construire des infrastructures avec ses bras de préhension. Nous parlons du nouveau multi-parties Robot marcheur, que les scientifiques du Centre d'innovation robotique du DFKI développent actuellement. Le robot, qui ressemble à une mante religieuse, est créé dans le cadre du projet « Limes », qui se déroule jusqu'à fin avril 2016 et est financé par le Centre aérospatial allemand (DLR).

Grâce à sa morphologie et ses différents schémas de marche selon les conditions de terrain, il maîtrisera les cratères et les champs de rochers et les manipulera avec ses pattes antérieures. En apprenant de ses expériences, il devrait être capable d’agir de manière ciblée. Le DFKI Avec ses sites à Kaiserslautern, Sarrebruck, Brême et Berlin, est le plus grand centre de recherche au monde dans le domaine de l'intelligence artificielle.

Ant modèle avec six jambes

Un modèle déjà éprouvé Robots spatiaux du DFKI et précurseur du projet Limes est le robot grimpeur Space Climber. Dans sa morphologie elle ressemble à son modèle naturel, la fourmi. Le robot d'escalade libre possède six pattes qui lui permettent d'explorer par exemple les parois des cratères, les crevasses rocheuses ou les gorges.

Dans sa position de base, le robot mesure environ 80 cm de large, 1 m de long et 20 cm de haut. Son poids est d'environ 25 kg. Le Grimpeur de l'espace gère en toute sécurité des pentes raides et irrégulières avec des pentes allant jusqu'à 80 % et se déplace à une vitesse de 0,3 m/s. Les composants les plus importants pour sa grande mobilité sont les entraînements du système musculo-squelettique. C’est pourquoi des joints intelligents, légers et performants ont été développés en mettant l’accent sur l’efficacité énergétique.

Économiser de l'énergie avec une prise en main sûre

Il y en a aussi un dans le haut du corps du robot Commun: Si le Space Climber heurte une paroi en pente comme un cratère, le haut du corps peut s'adapter à l'environnement et se tenir debout ou se replier sur le bord du cratère.

De plus, le haut du corps se relève également, par exemple, afin de laisser les pattes avant libres pour la manipulation. Ce joint est extrêmement compact Roba-arrêt Frein de sécurité installé, que le spécialiste des entraînements a développé spécifiquement pour cette application.

Si le Space Climber fonctionne avec le haut du corps horizontal dans un plan droit, le frein maintient l'articulation en position de manière fiable et empêche l'entrée et la sortie de se tordre lorsque le moteur est éteint. « Avec ce frein, l'articulation n'a pas besoin d'être alimentée en permanence pour maintenir sa position. Cela permet d'économiser de l'énergie », explique Dr.-Ing, chef de projet DFKI. Sébastien Bartsch.

Le frein a un couple de maintien de 0,28 Nm et ne pèse que 40,5 g avec un diamètre extérieur de 120 mm. « Les petites dimensions du frein étaient cruciales pour nous », explique le Dr.-Ing. Bartsch. "Nous ne disposions que d'un espace très limité pour accueillir le frein sans modifier la conception ni augmenter considérablement le poids."

J'ai noté la Freins à ressort fonctionnent selon le principe de sécurité, ils sont donc fermés lorsqu'il n'y a pas d'énergie. Les freins génèrent la force de freinage à l'aide de ressorts de compression. Après la mise hors tension ou en cas de panne de courant, ils veillent à ce que les appareils soient maintenus de manière fiable et sûre dans n'importe quelle position.

Dame robot Aila avec mémoire

Également dans le système robotique Aila, un système mobile et autonome à deux bras, le mini frein a déjà été utilisé. « Avec Aila, le frein était au niveau de l'articulation du coude », explique le chef de projet. « Si le robot ramasse quelque chose, il faudra constamment appliquer de l’énergie pour maintenir le bras et l’objet en l’air. Le frein peut être utilisé pour arrêter le moteur, économisant ainsi de l’énergie.

 Dispositifs de récupération d'énergie de freinage pour entraînements électriques

La dame-robot peut trier et manipuler individuellement des objets hétérogènes qui diffèrent grandement par leur forme et leurs propriétés, comme par exemple différents articles provenant du supermarché. Avec l'aide du mémoire numérique Grâce aux informations stockées sur les objets, il adapte son comportement de préhension et de transport aux caractéristiques spécifiques des objets.

Des freins éprouvés des millions de fois sur le terrain

Les spécialistes des entraînements de l'Allgäu développent et fabriquent des freins de sécurité à ressort depuis plus de 40 ans et sont le leader mondial des freins pour ascenseurs, équipements de scène et axes verticaux. L'entreprise possède également l'expertise nécessaire pour fournir des solutions personnalisées et économiques aux exigences spécifiques des clients, par ex. B. pour médical ou robotiquepour développer des applications. Leurs freins de sécurité ont déjà prouvé leur grande fiabilité des millions de fois sur le terrain. Des principes de conception éprouvés et des contrôles permanents sur des bancs d'essai calibrés garantissent une qualité élevée et constante.

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