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mayr0713articles techniques

EMO salle 25 support B17

Transmission de puissance Mayr présentée pour une utilisation dans les moteurs servo comme une alternative aux freins à aimants permanents (PMB): Le nouveau frein de sécurité actionné par ressort "ROBA ServoStop"Les travaux sur la soi-disant« principe de fail-safe "et il offre également une coupure de courant ou d'urgence à sécurité maximale d'arrêt. Ainsi, il est par exemple idéal pour une utilisation dans les axes gravité de stress de machines-outils, des portails ou des installations de manutention d'assemblage.



Habituellement, les servomoteurs sont équipés de PMB. Ils sont relativement peu coûteux et la performance compact. Pendant ce temps, l'avantage de coût disparaît, cependant, parce que les matériaux magnétiques sont devenues très chères. Par conséquent, le spécialiste des entraînements voit maintenant de bonnes opportunités pour le frein de la pression du ressort. Il est moins sensible que le PMB, car les aimants permanents peuvent perdre la force magnétique, ce qui entraîne la baisse du couple de freinage aux températures élevées aujourd'hui souvent conclus dans le moteur de 120 ° C et plus.

La sécurité actionné par ressort frein PMB est également supérieure à leur conception: Lors d'une décélération du mouvement créé par le fer-fer et de frottement revêtement appairage un frottement mixte. Pour cette friction coefficient de frottement en partie fort et faible permise travail de friction et les pouvoirs de friction sont typiques. Pour freinages statiques, ce n'est pas un problème, car le frein de maintien lorsque le lecteur einfällt.Bei Ausbremsungen d'urgence dynamique de la pleine vitesse, il est toutefois différent: coefficient de frottement ici affectent directement la quantité de couple de freinage. En outre, PMB ne sont pas conçus pour un travail de friction et des dommages ou de l'échec même de freinage total est possible.

Dans le rotor du frein de sûreté à ressort ensemble fermé est maintenu entre les garnitures et la plaque d'ancrage de frein à disque. Si la bobine d'électro-aimant intégré est mis sous tension, le champ magnétique entraîne le disque d'induit contre la force des ressorts au support de bobine et libère ainsi le frein. Grâce à ce principe fail-safe, le servofrein fonctionne en toute sécurité et de manière fiable.

En outre, le ServoStop ROBA adapté pour une utilisation dans Des températures ambiantes allant jusqu'à 120 ° C. La résistance aux températures élevées est possible en raison du couple de freinage est générée par Spezialreibbelägen organique. Ces revêtements résistants à la température ont un niveau élevé, uniforme coefficient de frottement.

Le ROBA-ServoStop permet un décuplement des rapports de masse de charge: Normalement, variateurs bénéficieront bonne performance de contrôle et de rapports de masse de charges dynamiques élevées de charge de moteur dans le 3 d'ordre: 1 ou plus petit. Le ROBA-ServoStop autorisé par son travail de haute admissible de friction et rapports de masse de charges électriques par frottement de 30: 1 et plus encore. Alors que les freins à aimants permanents lorsqu'ils sont exposés à de telles conditions pour «saisir» et peuvent donc provoquer une forte augmentation du couple de freinage, d'endommager la transmission peut être évitée avec la ServoStop ROBA.

Faible usure et une installation facile

En développant le couple produisant des composants de freinage et tous les autres composants impliqués dans la transmission, les ingénieurs ont conçu une haute performance et à faible usure. En outre, la construction simple et robuste d'installation ROBA ServoStop beaucoup plus facile. L'entrefer d'exploitation ne doit pas être réglée et un positionnement axial précis de l'arbre moteur n'est pas nécessaire. Le frein fonctionne plus précis et plus fiable avec un entrefer constant et n'est pas affectée par la clairance et l'expansion de la température. Ainsi, le coût d'assemblage est beaucoup plus faible qu'avec des freins à aimants permanents. erreurs de l'Assemblée sont presque impossibles.

freins électriques sont installés dans l'un bouclier du moteur, les extensions de température ont une influence significativeParce que là, le roulement se trouve. Est le frein sur le flasque d'extrémité du moteur varie avec les changements de température de la position de l'assise sur la partie de freinage de l'arbre à la partie du frein qui est fixée à la plaque d'appui. Cela pourrait changer dans l'entrefer du frein, par exemple, invalide lorsque PMB. Le ROBA-ServoStop peut également être intégré dans le côté du bout B du moteur sans restriction, depuis la dilatation thermique et la clairance exercent une influence négative sur le fonctionnement et la fiabilité du frein.


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