développement éclaireur

Le nouveau Verisens capteurs de vision XF900 et XC900 à partir de Baumer contrôler les robots collaborateurs (cobots) d'Universal Robots après seulement quelques minutes d'installation. Les capteurs de vision compatibles avec les robots sont montés directement sur le cobot ou au-dessus de celui-ci. L'étalonnage en ce qui concerne la rectification d'image, la conversion en coordonnées mondiales et la comparaison de coordonnées entre le capteur de vision et le robot s'effectue automatiquement et très facilement grâce au Smartgrid en instance de brevet.

Cela élimine l'effort manuel habituel Étalonnage œil-main du robot et du capteur de vision. Non seulement cela est plus précis, mais cela réduit également la configuration à quelques minutes.

Installation et configuration des capteurs de vision est transparent et facile à comprendre : seules quelques étapes sont nécessaires via l'interface Verisens UR Cap spécialement développée pour la commande du robot afin de bénéficier des diverses options de traitement d'image Verisens. Dans le Programmation du robot seules deux commandes supplémentaires (nœuds) sont nécessaires pour que de nombreuses applications dans tous les secteurs puissent bénéficier des avantages de la robotique guidée par la vision.

Calibration en ligne | à l'épreuve des audits, efficace et en réseau

Au lieu de points de cheminement appris, des positions libres sont approchées auxquelles les objets ont été reconnus visuellement. De plus, les fonctions déjà établies peuvent être utilisées pour accéder aux superpositions d'objets et saisir Espace libre à vérifier. De plus, vous pouvez Absentéisme Capteurs de vision, par ex. B. Vérifier les positions de stockage libres, le contrôle qualité des objets à positionnement variable dans la pièce et identifier et mesurer les objets.