J'ai noté la traitement d'image industriel est une partie de plus en plus importante des processus de production modernes. Avec un Caméra 3D des images de haute précision d'objets peuvent être capturées dans l'espace et traitées ultérieurement. Les systèmes de caméra 3D permettent ainsi la mesure et l'analyse précises des composants et des produits. Dans notre article, vous apprendrez comment la technologie des caméras 3D vous aide à optimiser vos processus de production.

Caméra Schmersal 3D

 

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Caméra 3D ToF avec méthode de temps de vol

07.11.2023 | la Schmersal Groupe présenté au PLC 2023comment l'Internet industriel des objets (IIoT) sur le Niveau terrain peut être mis en œuvre de manière exemplaire. Un certain nombre de nouveaux composants et systèmes innovants permettent aux machines complètescommunication ainsi qu'une mise en réseau holistique du niveau du terrain au cloud.

Ceci sera illustré à l'aide d'un démonstrateur IIoT sur le stand Schmersal dans le hall 9, stand 460 : Le démonstrateur se compose d'un tapis roulant sur lequel deuxCaméras ToF sont installés. Il montre comment fonctionnent les caméras Contrôle de la sécurité Protect-PSC1 ainsi que les données et informations collectées par un automate OPC UA à un bord Réseau ou transmis à une infrastructure cloud si nécessaire. Cela arrive par ex. B. comme point de départ pour déterminer les KPI (Key Performance Indicators) liés à la production.

Sur Hannover Messe Schmersal a présenté pour la première fois des caméras 3D pour la capture automatisée de données de processus numériques en temps réel. L'AM-T100 est une caméra à temps de vol (ToF) livrée avec un Capteur de profondeur Sony des images de profondeur 3D au millimètre près sont créées. Le système de traitement d'image utilise la technologie ToF. Cela signifie que la mesure du temps de transit des impulsions lumineuses émises est effectuée dans la plage infrarouge (850 Nm). Les impulsions lumineuses se reflètent sur les objets à détecter. Ce type de traitement d'image crée très rapidement une image 3D de la scène au millimètre près, disponible sous forme de nuage de points.

Traitement d'image jusqu'à 60 ips

La fréquence d'images élevée du Caméras ToF jusqu'à 60 ips permet des applications dans le traitement d'image industriel pour le contrôle qualité dans les processus de fabrication ainsi que des applications dans la robotique, la logistique et Automation. Dans des secteurs tels que la logistique et la technologie d'emballage, les enregistrements 3D peuvent soutenir les processus de manière efficace et précise, par exemple pour prendre en charge les tâches d'emballage, de remplissage de cartons, d'enregistrement de volume, d'empilage ou d'étiquetage.


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Cependant, les systèmes de traitement d'images examinent également les conteneurs ou les grands porte-charges et détectent leurs niveaux de remplissage. La surveillance des aires de transit dans la production, l'assemblage, le stockage et le prélèvement à vol d'oiseau ou la détermination du volume de marchandises diverses sont d'autres applications envisageables. D'autres tâches pour les systèmes de traitement d'images sont l'acquisition d'images de dimensions et de propriétés de surface. Avec un puissant éclairage IR et une résolution d'image de 640 x 480 pixels, l'AM-T100 atteint un zone de visualisation de 67° x 51° avec une portée jusqu'à 6 m.

Interface de données standardisée

Les données d'image sont transmises via l'interface de données standardisée Génicam fourni. Les données d'image peuvent ensuite être traitées avec un logiciel de traitement d'image standard. De nombreuses données peuvent également être transmises rapidement via l'interface Ethernet et, si nécessaire, l'alimentation 24 V peut être mise en œuvre (Power over Ethernet).

Logiciel de configuration des systèmes de caméras

Le logiciel de configuration se trouve sur l'AM-T100 Consam T Pre installé. À l'aide de ce logiciel, les modèles de caméras peuvent être configurés de manière à surveiller des zones 3D complexes et définies individuellement. Si un objet est détecté dans les zones, les sorties numériques sont commutées. De plus, il est possible de basculer entre différentes zones 3D via des entrées numériques. Un kit de développement logiciel intégré aide les développeurs de logiciels et les intégrateurs de systèmes à configurer les systèmes de caméras et à créer l'application logicielle.

Caméras 3D hautes performances pour le traitement industriel des images

ID de caméra 3D08.12.2022 | Les systèmes perfectionnés des caméras 3D de la série Ensenso N de IDS avoir deux fois la résolution et la précision au même coût. Les nouveaux systèmes de traitement d'image stéréo vision N31, N36, N41, N46 ont un boîtier compact en aluminium ou Plastiqueréseau et un projecteur de motifs intégré. Dans le traitement d'images industriel, les systèmes conviennent aussi bien à l'enregistrement d'objets statiques qu'en mouvement.

Le projecteur intégré projette une texture à contraste élevé sur les objets à capturer. Un masque de motif avec un motif de points aléatoire ne complète pas ou seulement faiblement les structures de surface existantes. Cela vous permet de préparer des images détaillées dans des conditions d'éclairage difficiles Nuages ​​de points 3D aucun problème avec ces systèmes de traitement d'image.

Système de traitement d'image dans la même optique

Avec les modèles Ensenso N31, N36, N41 et N46, IDS apporte le La prochaine génération des caméras 30D N35, N40, N45 et N3 précédemment disponibles sur le marché. Visuellement, les caméras ne diffèrent pas de leurs modèles précédents. Avec l'IMX392, cependant, un nouveau capteur de Sony avec une résolution plus élevée de 2,3 MP au lieu de 1,3 MP dans le modèle précédent est utilisé. Toutes les caméras sont pré-calibré et sont si faciles à mettre en place. Le sélecteur Ensenso sur le site IDS aide à choisir le bon modèle.

Qu'il soit installé en permanence ou mobile Bras robotique l'Ensenso N convient pour un Contrôle qualité 3D, assurance qualité ou inspection – quelle que soit l'application. Les modèles de caméra prennent en charge la télécommande Les robots industriels, prennent en charge des tâches de préparation de pièces individuelles ou sont déployés dans la logistique. Ils aident même à automatiser les grandes blanchisseries et à garantir la qualité ici.

Caméra GigE 3D à temps de vol haute précision en temps réel

Caméra 3D Rauscher Basler31.10.2019/XNUMX/XNUMX | la Basler La caméra 3D Blaze avec interface GigE et résolution VGA (vente : Rauscher) convient au traitement d'image de la position, de l'emplacement et du volume d'objets et à la détection d'obstacles grâce à la technologie Sony Depthsense ToF. La caméra 3D industrielle fonctionne sur la base du principe du temps de vol.

Équipé des dernières Diode laser(VCSEL), la caméra fonctionne dans le spectre proche infrarouge, c'est-à-dire dans la gamme de longueurs d'onde autour de 940 nm, et est donc également parfaitement adaptée au traitement d'image industriel dans des conditions de lumière du jour. Avec une image en plusieurs parties composée d'une carte de distance, d'intensité et de confiance et une fréquence d'images de 30 ips, il génère des nuages ​​de points 3D et des images 2D en temps réel au sein de la caméra, soulageant ainsi le processeur du système hôte.

Le principe de mesure Caméra ToF est basé sur le temps nécessaire à la lumière pour se déplacer de la source lumineuse au sujet et revenir à l'appareil photo. Plus la distance est grande, plus le temps nécessaire est long. La source lumineuse et l'acquisition d'image sont synchronisées de telle manière que les distances peuvent être calculées à partir des données d'image.

Balayage nettement plus précis de la lumière réfléchie

Le Sony intégré Capteur de profondeur IMX556PLR-C Avec la structure de pixels CAPD (Current Assisted Photonic Demodulator), en combinaison avec l'architecture du capteur CMOS rétro-éclairé, permet un balayage beaucoup plus précis et sensible de la lumière réfléchie. Cela permet au Flamber Caméra 3D, indépendante de la lumière et du contraste et avec une résolution de 640 pixels x 480 pixels, images 3D pour la mesure optique avec une précision presque millimétrique sur une plage de mesure allant jusqu'à 10 m, dans laquelle par ex. B. installer deux palettes Euro ou une petite voiture.


Caméra stéréo RauscherCaméra stéréo 3D et traitement d'image les plus rapides en un seul appareil


Avec un objectif intégré et un éclairage infrarouge invisible, le Basler Blaze est un appareil compact, IP67 protégée Unité sans composants mobiles, qui, en raison de son faible poids total, peut être utilisée par ex. B. adapté au montage sur bras de robot. La caméra pour le traitement industriel des images est particulièrement facile à intégrer et peut être utilisée dans des systèmes multi-caméras sans interférence mutuelle grâce à un processus intelligent.

Domaines d'application typiques sont le traitement d'image industriel en automatisme, robotique, logistique, médical et dans de nombreux domaines de l'usine intelligente, ainsi que dans les applications de dimensionnement du fret, de palettisation, de comptage d'objets et véhicules autonomes.

Caméra 3D GigE basée sur la technologie Realsense

10.09.2019/3/435 | Le nouvel appareil photo numérique XNUMXD plug-and-play DXNUMXe Framos a été spécialement conçu pour le traitement et les exigences de l'image industrielle et les environnements difficiles tels que la robotique, la logistique ou la vente au détail. La technologie 3D précise et facile à mettre en œuvre avec GigE Vision permet ici des applications d'automatisation avancées. Les caméras 3D ont le Intelligence Technologie Real Sense.

 

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Informations sur l'auteur
Angela Struck

Angela Struck est rédactrice en chef de Development Scout, journaliste indépendante et directrice générale de Presse Service Büro GbR à Ried.