un Bras robotique se compose de divers éléments tels que disques, capteurs, contrôleurs et effecteurs terminaux, dont certains sont intégrés dans la bride du robot. Certains fabricants proposent bras robotiques avec une modularité flexible qui peut être adaptée aux besoins des différentes industries. Si vous recherchez un bras robotisé, cela vaut la peine de solliciter l'un ou l'autre des prestataires présentés ici.

Contenu

• Main de robot bionique pour cobot à faible coût
• Frein de sécurité pour le kit robot Robco
• Le bras du robot nettoie également les alésages étroits
• Bras robot bionique pour une collaboration homme-robot
• La bride de robot avec IO-Link rend le câblage superflu
• Bras de robot protégé contre les éclaboussures avec symbiose des matériaux
• Smart Factory démontre une intégration verticale complète
• Combinaisons cinématiques du kit robot
• La robotique Lean pour des tâches simples
• FAQs

Main de robot bionique pour cobot à faible coût 

30.11.2023 novembre XNUMX | De sorte que la Cobot rebelle Pour que cela fonctionne réellement, il faut des effecteurs finaux appropriés tels que des pinces et des ventouses. Igus propose sur son site Internet un large choix de différents fabricants Marché RBTX.com. En raison de la demande de certains clients pour une main robotique qui se branche et joue simplement avec le Cobot peut être connecté igus a maintenant développé une pince à doigt.

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Frein de sécurité pour le kit bras robot Robco

27.08.2023 août XNUMX | L'entreprise Robco offre une modularité robotique-trousse pour la production industrielle. Dans les bras du robot, des freins de robot fins et légers issus du système modulaire standard de Mayr Antriebstechnik assurent la sécurité nécessaire.

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Le bras du robot nettoie également les alésages étroits

06.12.2022 | L'entreprise Ecoclean est un spécialiste du nettoyage de composants. Dans une application de nettoyage de prototypes dans une cellule de nettoyage, il convient de trouver le processus de nettoyage approprié. Il a été testé avec un Robolink DP éclaboussures d'eau robot suis. 

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Bras robot bionique pour une collaboration homme-robot

09.05.2019 | Qu'il s'agisse de mouvements libres et flexibles ou de processus définis - en fonction de la composition et du montage saisir peut le modulaire pneumatique Robot léger de Festo pour une grande variété d'applications en termes de collaboration homme-robot.

La bride de robot avec IO-Link rend le câblage superflu

09.05.2019 | Basé sur la norme Wireless IO-Link, le Groupe de chambre a présenté une bride de robot intelligente qui utilise des pinces mécatroniques câblées Liaison E/S sans fil connecté. Dans de nombreux cas, la bride du robot rend superflu le câblage externe du robot. Seule l'alimentation électrique provient du robot, les informations sont transmises par liaison radio de la bride intelligente du robot au contrôleur. 

Bras de robot protégé contre les éclaboussures avec symbiose des matériaux

15.12.2020 décembre XNUMX | La mécanique d’un robot est rapidement attaquée dans des environnements humides et humides. Igus en a un pour de telles applications Automatisation à faible coût a développé le bras robot IP 44 à partir du système modulaire Robolink. Il peut venir avec toi Les éclaboussures d'eau être contacté. 

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Smart Factory démontre une intégration verticale complète

29.03.2019/XNUMX/XNUMX | Jusqu'à présent, responsable des robots bruts et collaboratifs Cobots entreprendre de plus en plus d'activités à l'avenir - côte à côte avec les gens. Harting présente un certain nombre de scénarios et de technologies "avec tact" en coopération avec des clients et des partenaires.

"For Lukas from Papa" est écrit sur la petite boîte jaune. Peu de temps avant, le robot léger Kuka a placé la voiture Siku blanche avec l'empreinte Harting à l'intérieur. Un autre Kuka Le robot le conduit – devant le visiteur du salon – jusqu'à la cellule de production suivante, où le deuxième véhicule attend déjà Lukas. Papa avait passé la commande quelques jours à l'avance dans le configurateur Web spécialement conçu et avait fait livrer la commande au stand Harting à la Foire de Hanovre à l'aide d'un code QR sur son téléphone portable.

L'usine intelligente Haii4you utilise la petite voiture pour démontrer l'intégration verticale complète du client à la fabrication flexible d'un produit, divisé en cellules de production contrôlées de manière autonome et pourtant entièrement en réseau. Les activités de chaque cellule de production sont réalisées par un robot léger collaboratif Kuka. Les marchandises sont transportées entre les cellules par un robot mobile Kuka Iiwa.

Perfact Innovation, entreprise partenaire du Réseau Mica, a également créé des jumeaux numériques du système et du robot. Cela génère une image numérique des processus de production, à l'aide de laquelle la maintenance à distance et la surveillance de l'état peuvent être visualisées et simplifiées. La société Expleo lit les moments forts de la préhenseur du robot éteint pour détecter les signes d'usure. À cette fin, les données du Microsoft Azure Cloud sont évaluées et comparées aux données historiques. Le système présente ainsi toute la gamme des méthodes de production modernes, des commandes entrantes au stockage. Connectivité dans l'esprit du thème du salon "Industrie intégrée - Intelligence industrielle".

La start-up construit un poste de travail d'assemblage de nouvelle génération

Un lieu de travail pour l'assemblage intelligent et collaboratif de pièces d'usure ou de petites pièces est le modèle commercial de MTEK. La jeune entreprise suédoise présente un poste de montage avec un robot collaborateur. Le robot ABB à deux bras peut reconnaître et saisir de petits objets et est utilisé pour l'assemblage et le travail manuel aux côtés des humains.

Robots de programmation | logiciel et commandes

Le modèle commercial de MTEK est "Software-as-a-Service" pour l'exécution et le contrôle des processus. « Le mica et la RFID font du poste de montage et du flux de processus une unité intégrée avec une traçabilité complète », déclare un Olaf Wilmsmeier, Business Development Manager RFID chez Harting sur la coopération avec les Suédois. Wilmsmeier a soutenu MTEK dans l'intégration de la technologie RFID UHF et connaît déjà l'entreprise grâce au projet commun "Factory in a Box" de Nokia, qui a été l'un des points forts du salon l'année dernière.

Réplique de préhension humaine

Pendant ce temps, les chercheurs travaillent à comprendre les processus de préhension des bras robotiques etPinces développer davantage et enrichir une perception haptique. En coopération avec Shadow Robot Company Ltd., Harting montre à quel point les technologies sont avancées dans ce domaine.

La société britannique a conçu une main de robot ayant la fonction et les dimensions d'une main humaine afin de développer des algorithmes de simulation des processus de préhension humaine. Les caractéristiques de la main 24 articulations, dont 20 peuvent être contrôlés indépendamment. En raison de la possibilité de tourner dans toutes les directions, selon la description du fabricant, il existe une prise précise et fiable sur les objets.

Dans le bout des doigts des capteurs multifonctionnels ont été intégrés pour mesurer différentes fonctions telles que la sensibilité à la pression, la température et les vibrations. Le bout des doigts de la main du robot est créé chez Harting AG Biel en Suisse à l'aide du Technologie 3D-MID (Dispositif intégré mécatronique – circuit imprimé moulé par injection). Cela permet d'équiper des fonctions de capteur directement sur un corps de base tridimensionnel.

Combinaisons cinématiques à partir de kits de robots

24.05.2018 | igus propose des solutions à faible coût fabriquées à partir de plastiques hautes performances telles que le nouveau système de blocs de construction modulaires Robolink Apiro. Les concepteurs sont libres de choisir parmi trois engrenages à vis sans fin sans lubrifiant pour un mouvement standard, inversé et linéaire.

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La robotique Lean pour des tâches simples

31.01.2018 | Martin Raak, chef de produit Robolink der igus GmbH à Cologne, présente le bras de robot à bas prix Robolink lors des journées de presse professionnelle du RBS Stutensee à Karlsruhe.

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FAQs

• Combien coûte un bras robotisé ?
• Comment fonctionne un bras robotisé ?
• Quels types de robots existe-t-il ?

Combien coûte un bras robotisé ?

Le coût d'un bras robotique varier en fonction des spécifications, du fabricant et du domaine d'application. Des modèles éducatifs simples peuvent être disponibles pour seulement quelques centaines d'euros, tandis que des armes industrielles haut de gamme peuvent coûter entre cinq et six chiffres. Les fonctions supplémentaires, la précision et la capacité de charge influencent considérablement le prix.

Comment fonctionne un bras robotisé ?

Un bras robotique fonctionne à travers une combinaison d'actionneurs, de joints et d'électronique de commande. Les actionneurs, souvent des moteurs électriques ou pneumatiques, créent le mouvement. Les articulations relient les segments du bras et permettent des mouvements précis et diversifiés. L'électronique de commande interprète les commandes de programmation et régule les actionneurs en conséquence pour amener le bras dans la position souhaitée.

Quels types de robots existe-t-il ?

Il existe différents types de robots en robotique, selon l'application et la conception. Il s'agit notamment des robots industriels pour les tâches de fabrication, des robots de service pour les tâches d'assistance, des robots humanoïdes qui imitent les mouvements humains, ainsi que des robots mobiles pour le transport et des robots collaboratifs ou cobots pour travailler avec des personnes. Chaque type a des fonctions spécifiques et est conçu pour différents domaines d'application.