Les hexapodes cinématiques parallèles se positionnent selon six degrés de liberté et fonctionnent beaucoup plus précisément que ce n'est possible avec des systèmes en série, c'est-à-dire empilés. Physik Instrumente présente désormais un hexapode compact pour l'automatisation industrielle.
Dans les systèmes d’automatisation, les conditions d’installation sont généralement très exigeantes et une opération en plusieurs équipes nécessite des solutions durables. En même temps, l'étroitesse augmente souvent le risque de collision, par exemple lorsqu'un nouveau référencement est requis à la suite d'un arrêt d'urgence ou d'une panne de courant, ce qui signifie qu'il faut l'approcher de manière incontrôlable. L'Hexapod H-825 compact convient à de telles applications de positionnement.
Le système de positionnement cinématique parallèle fonctionne avec des moteurs à courant continu sans balai. Ils sont particulièrement adaptés aux vitesses élevées, peuvent être contrôlés de manière très précise et garantissent une grande précision. En supprimant les contacts glissants, ils sont silencieux, résistants à l'usure et atteignent une longue durée de vie. Les codeurs absolus, qui fournissent des informations de position non ambiguës même lorsqu'ils sont hors tension, rendent la prise de référence inutile.
Moteur BLDC pour un fonctionnement fluide et une longue durée de vie
Pour un design compact, les disques étaient "pliés". Avec un diamètre de 320 mm, l’hexapode n’a qu’une hauteur de 195 mm et peut positionner des charges jusqu’à 30 kg avec précision, rapidité et durée de fonctionnement. Il convient aux plages de course allant jusqu'à ± 27,5 mm et aux plages de rotation allant jusqu'à ± 11,5 °. Le plus petit incrément est 0,3 µm dans la direction des axes X, Y et Z, avec une précision de répétition de ± 0,1 µm ou ± 2 µrad.
Les applications typiques sont z. Micro-assemblage, biotechnologie, fabrication de semi-conducteurs ou alignement de systèmes optiques.
Moteur BLDC : quand le moteur DC atteint ses limites