Industrie à jour

Du moteur au système d'entraînement complet

siko10619Compétence

Andreas Wiessler, responsable de Magline chez Siko GmbH, Buchenbach

Sécurité, précision et densité d'intégration élevée atteintes Siko grâce à l'utilisation de capteurs magnétiques pour les systèmes de retour moteur. M. Wiessler explique ci-dessous la spécificité de ces applications à retour de moteur et leur importance pour la robotique, et en particulier pour les entraînements directs.

Les avantages des systèmes de retour de moteur magnétique sont avant tout les conceptions compactes que nous proposons. Pour les applications rotatives telles que les moteurs couples ou les diamètres d'arbre relativement petits, généralement également à travers les arbres creux, avec des tailles d'environ 35 millimètres équipées de la technique. En haut, en principe, il n'y a pas de limites. Grâce à notre technologie, nous sommes en mesure de réaliser des systèmes sans roulement vraiment très compacts. En principe, nous pouvons également intégrer la technologie de codage directement dans des bras de robot très minces. En général, les capteurs de position magnétiques sont très résistants aux influences externes telles que la contamination, voire les vibrations et les chocs. Ainsi, l'utilisateur ouvre de nombreuses possibilités d'utilisation, par exemple pour des systèmes et des systèmes situés à l'extérieur ou dans des machines de traitement avec un degré de contamination relativement élevé. La précision de la mesure est légèrement inférieure à celle des systèmes optiques pour des raisons physiques, mais la résolution et la précision de répétition répondent à presque toutes les exigences d'un fonctionnement hautement dynamique des systèmes. Dans tous les cas, les avantages techniques et commerciaux des systèmes de retour à moteur magnétique l'emportent sur de nombreuses applications.

Applications dans le domaine de la robotique

siko30619Les applications appropriées en robotique, au sens le plus large, sont la technologie de manutention. Les bras robotiques seraient un domaine d’application dans lequel plusieurs axes pourraient être déplacés simultanément. Mais il existe également de nombreux domaines d'application dans l'automatisation de la manipulation, où les mouvements rotatifs et linéaires interagissent, tels que le transfert et le placement, le traitement complet des semi-conducteurs pour circuits imprimés ou des systèmes d'assemblage, par exemple pour les smartphones modernes, qui y sont fabriqués de manière entièrement automatique. Ce sont généralement des axes rotatifs rotatifs. Entre autres choses, ils utilisent des moteurs couples, de petites unités compactes qui tournent directement autour des degrés 360, généralement en combinaison avec des systèmes linéaires, qui sont ensuite entraînés directement par des axes linéaires.

Dynamique et reproductibilité

Pour ces applications, l'utilisateur a besoin d'une dynamique et d'une reproductibilité élevées. Nous parlons de répétabilité, et cela est particulièrement important, car les pièces, par exemple, doivent toujours être prélevées ou placées rapidement, avec précision et exactement au même endroit lorsque vous remplissez une carte de circuit imprimé ou, par exemple, avec des séparateurs vierges, qui comportent de nombreuses petites cartes de circuit imprimé. être coupé d'un grand. Ce sont des applications qui nécessitent un degré élevé de précision et de répétabilité. Cependant, ces applications sont souvent même celles où la saleté est produite, par exemple, par des copeaux de plastique et de la poussière. Nos systèmes ont l'avantage de ne pas être perturbés par de telles influences externes, tout en maintenant les spécifications. Nous n’avons donc aucune perte en termes de besoins ou de spécifications que nous proposons.

Défis dans le développement ultérieur des systèmes

siko20619Nous devons devenir de plus en plus compacts avec notre technologie de plus en plus compacte en fonction des applications. Un autre facteur est le temps de réalisation avec lequel nous devons adapter nos systèmes aux exigences des clients. Cela ne signifie pas qu'il doit être prêt dans quatre semaines, mais des périodes de quelques mois sont déjà suffisamment communes pour mettre en œuvre un projet de l'idée à la solution finale. Il est important que nous puissions utiliser les technologies que nous avons entre nos mains, à savoir la technologie de la balance et de l’électronique. Cependant, nous essayons également de proposer aux clients un système qui fonctionne rapidement grâce à des délais de développement courts. Les normes du catalogue peuvent bien entendu être également livrées à bref délai. Cependant, dans le même temps, une proportion en forte croissance de nos commandes et solutions est personnalisée. Dans le cas le plus simple, le système doit alors être adapté uniquement à la conception du client.

Précision et sécurité

Bien entendu, la sécurité est toujours un facteur important, qui joue également un rôle majeur dans le développement de nos produits. Nous avons mis au point le premier capteur magnétique à aimant ouvert à part entière certifié SIL2, le capteur magnétique MSA111C. Si un tel composant d'une machine est déjà certifié de sécurité, cela facilite considérablement les considérations de sécurité pour l'ensemble du système. Nous allons développer cette série. Le fait que nous puissions offrir un degré d'intégration aussi élevé constitue un avantage considérable. Il existe de plus en plus d'exigences spécifiques des clients auxquelles les normes du marché ne peuvent satisfaire. C'est pourquoi il est rare que vous maîtrisiez complètement les conceptions ou les développements en conséquence. Grâce à nos nombreuses années d'expérience, nous disposons en principe de nos propres machines, avec lesquelles nous pouvons développer nous-mêmes des normes ainsi que des techniques de codage. Puisque nous ne sommes pas si dépendants de partenaires extérieurs et que nous avons un grand potentiel, nous pouvons en tirer parti.


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