Kocomotion11218articles techniques

La plateforme d'entraînement "Kannmotion" de koco Mouvement et Adlos a été étendu par plusieurs fonctionnalités. Entre autres choses, les partenaires de la coopération ont récemment montré ce que cela signifiait, en utilisant un trieur de pièces au salon SPS IPC Drives 2018 de Nuremberg.

Il consiste en un moteur pas à pas, un codeur et une commande Système servo "Kannmotion"Est une plate-forme pour des applications spécifiques au client basée sur des commandes de moteur pas à pas intégrées. Le concept unique offre de nombreuses possibilités pour différentes exigences. Le système d’entraînement, peu encombrant et optimisé au niveau des coûts, est adapté individuellement à cette plate-forme. Et cela vaut souvent la peine, même pour des quantités relativement faibles de pièces 100.

Nouvelles fonctionnalités

Kocomotion21218Le moteur peut avec l'aide de la libre "Outils de configuration pas à pasÊtre programmé. Avec cet outil facile à utiliser, même les processus complexes et les algorithmes de contrôle peuvent être mappés efficacement en très peu de temps. Kannmotion ouvre ainsi de nouveaux champs d'application jusqu'alors souvent réservés à d'autres technologies: par exemple, le contrôleur a été associé à un actionneur linéaire pour remplacer un vérin pneumatique. Les longueurs de trait sont infiniment flexibles. Dans un mouvement, différentes vitesses peuvent être réalisées.

Pour les applications industrielles, les connecteurs peuvent être remplacés par des connexions à vis robustes. Si vous le souhaitez, la classe de protection peut même être augmentée à IP65. Pour la mise en réseau au sein d'appareils complexes, le système d'asservissement dispose désormais d'une interface CANopen en plus de l'interface standard RS232. Une interface IO-Link supplémentaire est prévue pour l'année 2019.

Application trieur de pièces

Kocomotion31218Au SPS IPC Drives, Koco Motion et Adlos ont présenté le système d'asservissement dans l'application d'un trieur de pièces et ont ainsi présenté une application complexe sans automate. Dans ce trieur de pièces, les pièces sont séparées, mesurées leur diamètre, placées en conséquence et finalement acheminées vers le plateau de droite.

Le trieur de pièces était composé de trois lecteurs Kannmotion contrôlés par un contrôle de séquence DIO (entrée et sortie numériques). Chaque servomoteur doit remplir une tâche particulière. Le moteur de libération (1) sert de barrière et laisse tomber la pièce de monnaie dans le compartiment prévu à cet effet. Le moteur de vibration (2) déplace les pièces de monnaie dans la goulotte en désactivant délibérément le moteur pas à pas et en le faisant vibrer. Si une pièce de monnaie tombe dans la goulotte, elle franchit une barrière photoélectrique et envoie le signal d'arrêt au moteur de vibration. La KannMOTION envoie ensuite un signal de démarrage au moteur de la plaque tournante (3). À la réception de ce signal, le moteur de la plaque tournante lit l'entrée analogique. Dans la programmation des Kannmotions, un tableau est déposé, lequel attribue le diamètre de la pièce à un compartiment du plateau tournant. Le plateau tournant tourne en position et donne au moteur de déclenchement le signal de démarrage.

Kocomotion41218Cette application peut être adaptée de nombreuses manières, par exemple dans une machine à transfert rotatif ou sur un appareil de surveillance. Le Münzsortierer devrait montrer à quel point il est facile d’utiliser Kannmotion, et surtout sa souplesse.

Le concept Kannmotion

Le Kannmotion compact est basé sur les composants standard 80% et est conçu comme une boucle fermée. Il fonctionne également de manière fiable en fonctionnement continu comme un servomoteur et peut être programmé via des commandes ou des programmes séquentiels. Le système asservi est utilisé pour les tâches de positionnement et les applications nécessitant un fonctionnement continu contrôlé ou une séquence de mouvements programmée. La Kannmotion est disponible dans les tailles de bride Nema 17, 23, 24 et 34 avec des couples allant jusqu'à 10 Nm. La tension d'alimentation est 24 V, 2 A ou 48 V, 10 A.

Présentation du système servo Kannmotion


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