Moteur pas à pas Actionneurs linéaires sont à la hausse, surtout si ce sont les somptueux Vérin pneumatique peut éliminer. à koco Mouvement leur part des ventes totales a augmenté de manière disproportionnée ces dernières années. Raison suffisante pour jeter un coup d'œil dans les coulisses du vaste portefeuille, qui est disponible en versions standard et spécifiques au client - cette dernière dans une immense sélection, et la tendance est à la hausse.
Contenu
- Fournisseur de système pour les entraînements, et la tendance est à la hausse – déclaration vidéo
- Entraînement linéaire à moteur pas à pas à deux technologies
- Quatre versions d'entraînement des moteurs pas à pas linéaires
- Actionneurs linéaires à moteur pas à pas - Applications et avenir
Fournisseur de système d'entraînement avec une tendance à la hausse - déclaration vidéo
Déclaration du directeur général Olaf Kämmerling, directeur général de Koco Motion GmbH à Dauchingen, sur le développement de Koco Motion en fournisseur de systèmes et la demande croissante d'actionneurs linéaires spécifiques aux clients :
Quand les actionneurs linéaires à moteur pas à pas sont-ils utilisés ?
Les raisons d'utiliser des actionneurs linéaires sont évidentes : Pneumatics cylindre un Compressor et les périphériques nécessaires génération d'air comprimé requis, les actionneurs linéaires ont suffisamment d'énergie électrique pour effectuer un mouvement. A l'arrêt, le courant de maintien est alors généralement abaissé, ce qui économise de l'énergie.
De plus, toutes les positions intermédiaires de la course maximale peuvent être approchées directement. Cela permet au Réduisez considérablement les temps de changement, car l'actionneur linéaire peut être utilisé de manière très flexible. L'amortissement de fin de course peut être facilement mis en œuvre en définissant des rampes d'accélération et de décélération, tandis que pour l'air comprimé Actionneurs linéaires des éléments supplémentaires peuvent être nécessaires pour réduire la quantité d'air comprimé.
Positionnement précis, mouvement rapide, longue durée de vie
Pour un excellent mixage pop de vos pistes il est primordial de bien Maison système Koco Motion basée à Dauchingen propose une large gamme d'actionneurs linéaires pour une utilisation dans une large gamme d'applications qui nécessitent une combinaison de positionnement précis, de mouvement rapide et de longue durée de vie.
Maintenant également une large gamme de servomoteurs jusqu'à 8 kW
Alors que le portefeuille comprend de nombreuses conceptions standard, la gamme globale augmente de solutions personnalisées à un nombre énorme de variantes. Par exemple, broche adaptée, Moteur- Et Câblelongueurs, la conception des extrémités de broche, les pas de broche individuels, Fiche, des résistances d'enroulement ainsi que des angles de pas ou des géométries spéciales d'écrous et de fentes.
Les moteurs pas à pas personnalisés de plus en plus demandés
"Les sur mesure Moteurs pas à pas sont de plus en plus demandés par nous », déclare Olaf Kämmerling. "C'est comme ça qu'on arrive d'innombrables combinaisons, à partir duquel il est vraiment difficile pour l'utilisateur de choisir la solution la plus appropriée pour lui. Nous conseillons donc à nos clients de nous contacter avec leurs besoins. Nous avons le savoir-faire pour élaborer la solution optimale pour son application à partir des possibilités qui s'offrent à nous".
Ensemble complet de moteurs pas à pas avec encodeur et contrôleur
Les actionneurs linéaires ont une maison globale. Les disques sont fabriqués de Dings' en Chine ou comme "Mdrive" ou "Lexium Mdrive" de Schneider Electric Motion aux USA. Le troisième entraînement de base provient du système modulaire développé en coopération entre Koco Motion et le bureau d'ingénierie du Liechtenstein Adlos.peut mouvement“. Tous les fils sont alors réunis à Dauchingen et le client est conseillé par des spécialistes de l'entraînement compétents.
Entraînement linéaire à moteur pas à pas à deux technologies
Les actionneurs linéaires des deux technologies sont basés sur la technologie des moteurs pas à pas aimant permanent (PM) et Hybride offert.
Actionneur linéaire à moteur pas à pas PM pour petites dimensions
Le rotor du moteur PM est constitué d'un aimant permanent à magnétisation radiale. Par conséquent, seuls un nombre limité de pôles magnétiques peuvent être fabriqués, angle de pas plus grand résultat. Cette technologie est peu coûteuse et peut également être mise en œuvre pour des dimensions plus réduites.
Servomoteurs avec contrôleur et encodeur
Les actionneurs linéaires à moteur pas à pas PM ont une forme ronde et se tiennent dans trois tailles avec des diamètres de 20, 25 et 36 mm disponibles. La résolution du mouvement linéaire varie de 6,5 à 333 µm/pas avec une force de poussée maximale de 115 N - en fonction de la taille de l'entraînement, du pas de broche et de la résolution de pas de l'actionneur linéaire.
Actionneurs linéaires à moteur pas à pas hybride pour un nombre élevé de pôles
Le moteur pas à pas hybride unit deux technologies d'entraînement en une: C'est une symbiose de moteurs à réluctance et à aimants permanents. Des capuchons métalliques dentés sont fixés aux aimants permanents axiaux. Le décalage d'une demi-largeur de dent assure l'alternance des pôles nord et sud. Cette technologie permet un grand nombre de pôles et donc de très petits angles de pas.
Les actionneurs linéaires à moteur pas à pas hybride sont disponibles dans les tailles Nema Tailles 8, 11, 14, 17, 23, 24 et 34 disponibles. En fonction de l'angle de pas et du pas de broche, la résolution du mouvement linéaire varie de 1,5 à 127 µm/pas avec une force de poussée/force de traction maximale allant jusqu'à 2400 XNUMX N.
Moteur à courant continu comme talent polyvalent pour d'innombrables applications
« À l'aide des données mentionnées, nous déterminons la taille du moteur et le pas de broche ainsi que la conception. Écrou de broche. D'autres aspects importants sont l'autoblocage possible, l'espace disponible et le contrôle de l'entraînement. La réponse a la question: Qu'est-ce qui est déplacé, comment, dans quel délai, où, avec quels paramètres de contrôle et à quelle fréquence ? donne essentiellement toutes les informations pour sélectionner un lecteur », Olaf Kämmling explique la procédure pour mettre fin à l'agonie du choix.
Vis à billes à la place de la broche trapézoïdale
Si la broche trapézoïdale standard utilisée n'est pas suffisante pour l'application, un vis à billes augmentez encore plus les performances : avec lui, un positionnement encore plus précis, un jeu réduit, moins de frottement, une durée de vie particulièrement longue et des charges lourdes peuvent être mises en œuvre. De plus, la plupart des exigences des clients sont satisfaites grâce au grand nombre de classes de qualité, de pentes, de types, de longueurs, etc.
Les deux technologies sont disponibles avec des connexions d'enroulement pour un contrôle unipolaire ou bipolaire, la version contrôlée bipolaire étant désormais courante. Les actionneurs linéaires sont soit avec Écrou et broche à arbre creux (avec ou sans dispositif anti-rotation interne) ou en version broche et écrou externe.
Quatre versions d'entraînement des moteurs pas à pas linéaires
Cela se traduit par quatre méthodes de construction. Les deux versions sont disponibles dans les versions "External", "Non-Captive" et "Captive C" ou "Captive K".
Actionneurs linéaires externes
En exécution Externe le mouvement linéaire est obtenu en fixant l'écrou sur la broche, qui agit comme un arbre moteur, contre la torsion. C'est un cas d'utilisation très populaire. L'écrou est fixé dans le chariot à déplacer et est déplacé linéairement par le mouvement de rotation de la broche. La glissière doit être guidée par le client.
Afin d'obtenir une longue durée de vie et de réduire les forces de frottement, il est important d'ajuster précisément le guidage à l'axe de rotation. L'utilisateur doit s'occuper lui-même de la protection anti-torsion, par exemple en fixant un rail de guidage. Avec des broches plus longues, l'extrémité libre de la broche peut devoir être contre-supportée.
Actionneurs linéaires non captifs
Quand non captif En variante, l'écrou est placé dans l'arbre creux du moteur. Leur rotation entraîne un déplacement linéaire de la broche. Si la broche est fixée ici, le moteur se déplace d'avant en arrière. Si le moteur est fixe, la masse repose sur la broche, protégée contre la torsion.
Moteur pas à pas avec arbre creux pour un fonctionnement continu sans entretien
Actionneurs linéaires Captive C
J'ai noté la Captif C-La version (système fermé) est adaptée aux conditions environnementales difficiles. Le mouvement linéaire est créé ici par la tige de poussée, qui est déjà sécurisée à l'intérieur contre la torsion. La tige de poussée a un filetage intérieur et un dispositif anti-torsion et est guidée dans un boîtier de forme spéciale.
Lorsque le rotor (broche) tourne, un mouvement linéaire se produit sur la vis d'entraînement et la bielle entre et sort. Grâce à la protection anti-torsion intégrée, le client a le moindre effort de conception avec cette variante. La charge est fixée à l'extrémité de la tige de poussée.
Actionneurs linéaires Captive K
J'ai noté la Captif Kdiffère de la version Captive C par le lecteur. La biellette est rainurée à l'avant et est ainsi guidée de manière non rotative. Cette version forme l'entraînement avec la broche filetée.
Lorsque le rotor tourne, la bielle entre ou sort. Il convient de noter ici que la broche filetée à l'arrière peut s'étendre en fonction de la course. En raison de sa conception plus petite, la dernière variante est une très bonne alternative à la variante Captive C dans de nombreuses applications.
Actionneurs linéaires à moteur pas à pas - Applications et avenir
"Les applications possibles pour ces actionneurs linéaires sont si diverses que je suis ici représentant seulement quelques exemples nom », déclare Olaf Kämmerling.
"Ils sont utilisés pour régler les machines de remplissage pour différentes largeurs de produits, pour régler les vannes pour réguler le débit des produits à remplir, dans la technologie de fermeture des outils de moulage par injection, pour positionner les produits sur trois niveaux, comme sur les tables XYZ, comme un entraînement pour pompes à piston, unités de dosage et saisir ainsi que dans les manipulateurs, les butées de bande, les unités de positionnement - dans une zone où le positionnement linéaire a lieu.
En général, les applications ne diffèrent pas en fonction de celles utilisées conception des actionneurs. Au contraire, votre sélection dépend en partie de la philosophie du client et des circonstances de l'entreprise ou de facteurs tels que le prix ou l'espace d'installation disponible.
Si l'actionneur linéaire par exemple tâches de positionnement utilisé, l'utilisateur souhaite de plus en plus l'intégrer à son réseau. « Pour de telles applications, nous pouvons équiper nos variateurs d'un pilotage équiper. La capacité réseau est rarement requise pour les actionneurs linéaires PM. D'autre part, l'exigence d'actionneurs linéaires hybrides est davantage sur la liste de souhaits », déclare le directeur général.
Pour l'usine du futur Industrie 4.0 Les variateurs MDrive et Lexium MDrive avec les interfaces habituelles RS485/Modbus, CANopen, Ethernet et Profinet sont disponibles à cet effet. Ou ils peuvent être complétés via la commande Kannmotion avec un RS485 ou une commande d'E/S de programme de séquence.
"Nos conseillers spécialisés au bureau et sur le terrain vous aident par téléphone, par écrit ou sur place Les entraînements en tant que concept cohérent interpréter. Nous nous concentrons toujours sur les coûts et les avantages », conclut Olaf Kämmerling.
