Technique de sécurité pour navettes et convoyeurs aériens en intralogistique
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La sécurité est la priorité absolue dans le transport automatisé de matériaux. Afin de garantir la sécurité des flux de matériaux et de marchandises dans le Intralogistik Pour garantir cela, les systèmes autonomes s’appuient sur un positionnement absolu sûr et une détection de vitesse fiable. Les technologies conventionnelles ne peuvent accomplir cette tâche qu’avec de grands efforts et une complexité considérable. Pepperl + Fuchs offre une solution considérablement simplifiée solutions de sécurité qui prendra sa succession le XNUMXer janvier XNUMX.
Contenu
- Systèmes autonomes en intralogistique
- Redondance des couleurs pour les navettes et les skids
- Rails codés pour les grands appareils dans les processus de flux de matériaux et de logistique
- Questions et réponses
La mise en œuvre sûre et l’optimisation des processus intralogistiques sont cruciales pour le flux des marchandises et des matériaux. Afin de réduire les efforts nécessaires pour enregistrer de manière fiable le positionnement absolu et la mesure de la vitesse des appareils et systèmes fonctionnant de manière autonome, Pepperl + Fuchs présente un nouveau développement : l'unité d'évaluation PUSavec le capteurs PXV sécurisé ou WCS combinés, l’entreprise propose une solution considérablement simplifiée. Avec un effort d'intégration minimal, cette solution est conçue pour des fonctions de sécurité conformément à SIL 3 et PL e.
Systèmes autonomes en intralogistique
Les tâches essentielles de l'intralogistique sont de plus en plus réalisées systèmes autonomes repris. Des convoyeurs aériens, des navettes ou des systèmes de grue hautement automatisés assurent un transport rapide des matériaux. Les personnes se trouvant à proximité doivent être protégées de manière fiable contre les collisions.
Dans le même temps, les dommages matériels doivent bien entendu également être évités. Le Directive Machines (Directive UE 2006/42/CE) précise exactement quelles mesures doivent être respectées. Des règles comparables s’appliquent également dans d’autres régions du monde. Une taille fondamentale ici est la position absolue sûre.
La sécurité exige redondance ou une comparaison entre différents capteurs et technologies. Cela est généralement réalisé grâce à des conceptions multiples. Les coûts et la complexité augmentent en conséquence. Pepperl+Fuchs combine la Safe Evaluation Unit PUS avec un système de positionnement éprouvé des types Safe PXV ou WCS et suit ainsi une approche différente. Les deux variantes sont certifiées selon la norme EC 61508 pour SIL 3 et selon la norme EN 13849 pour PL e.
Redondance des couleurs pour les navettes et les skids
Pour un excellent mixage pop de vos pistes il est primordial de bien Système PXV sécurisé est généralement utilisé pour le positionnement sûr des navettes d'étagères dans la logistique d'entrepôt ou dans les systèmes de monorail électriques. On les trouve souvent dans les salles de réunion Industrie automobile à trouver. Une organisation efficace et une planification précise du flux de matières sont ici cruciales pour garantir le bon fonctionnement des processus opérationnels et identifier les points faibles du stockage.
Combiné avec le Unité d'évaluation PUS Le système de sécurité fournit des valeurs de position et de vitesse et constitue ainsi la base des fonctions de sécurité : surveillance de position sûre (SLP) et vitesse limitée en toute sécurité (SLS). Grâce aux navettes de rayonnage, des travaux de maintenance ou d'autres interventions humaines sont possibles dans des allées individuelles sans qu'il soit nécessaire d'arrêter l'ensemble du système.
Le système Safe PXV réalise une signalisation redondante avec un seul capteur. Cela se fait sur la base d'une bande avec de grandes bandes tricolores Codes matriciels de données. Ceux-ci sont éclairés par des flashs LED rouges et bleus dans une séquence sécurisée. Le caméra Cela signifie que seule une partie des codes colorés est capturée par flash.
Contrôle de plausibilité indépendant
Un algorithme sécurisé compare les signaux et assure ainsi un contrôle de plausibilité indépendant. Si les informations de l'image et la position capturée ne correspondent pas, le système signale un dysfonctionnement. Le circuit de sécurité est déclenché. Le Anneaux LED sont contrôlés par l'unité d'évaluation. L'appareil vérifie automatiquement si le logiciel de l'appareil photo fonctionne correctement.
Le système de sécurité est très robuste. Pour déterminer la position sur l'axe X avec une précision de 0,2 mm, il suffit d'un code Data Matrix. Cela fonctionne également avec les sections de ceinture endommagées sur un itinéraire jusqu'à 10 km. L'unité d'évaluation sécurisée PUS-F161-B prend en charge l'évaluation.
Celui-ci traite et évalue les données deux canaux, calcule la valeur de position sûre à partir de laquelle il peut déduire une valeur de vitesse sûre. En même temps, il transmet les données de diagnostic du capteur connecté au bus de terrain. En comparant les valeurs de vos deux canaux distincts, les exigences de redondance de catégorie 4 selon la norme EN ISO 13849-1 sont respectées. UN Fiche est suffisant pour la connexion aux chaînes.
Rails codés pour les grands appareils dans les processus de flux de matériaux et de logistique
Cela fonctionne dans des conditions particulièrement difficiles Système de codage de chemin WCS les données pour un positionnement absolu. Il s'est avéré utile, entre autres, pour le positionnement de grues, aussi bien de grands portiques qui déplacent les conteneurs dans le port que des systèmes de grues intérieures avec chariots. Les grandes machines nécessitent des capteurs particulièrement robustes, résistants au climat et insensibles aux fortes influences mécaniques.
Le WCS utilise un rail codé de 70 mm de large, aligné verticalement acier inoxydable avec des évidements perforés comme base de mesure. Ces interstices sont pratiquement impossibles à salir. Plusieurs capteurs photoélectriques incluent le rail comme tête de lecture en forme de U. Vous reconnaîtrez le rail après ça Photocellules-Principe.
La conception du capteur exclut l'influence de la lumière étrangère. En se déplaçant avec l'élément mobile du système de transport à une vitesse allant jusqu'à 12,5 m/s, il détecte tous les 0,8 mm par ms en temps réel une nouvelle valeur de position absolue.
Inébranlable même dans des conditions difficiles
Ni la fumée, ni la poussière, ni les températures extrêmes et les influences météorologiques n'affectent la détection. Le rail codé peut être utilisé sur des pentes et des courbes ainsi qu'avec des interruptions et des commutations à un maximum Longueur du parcours de 314,5 m être installé.
C'est pour une utilisation en extérieur WCS extérieur Version de l'appareil disponible. Il dispose d'un revêtement supplémentaire transparent, résistant à la poussière et à l'humidité. Logement encore plus robuste que la version normale. La version IP69 résiste également à l'eau salée, aux substances agressives et au nettoyage haute pression.
Grâce à la conception sûre et redondante du système WCS deux têtes de lecture connecté mécaniquement dans une unité. Chaque tête de lecture possède sa propre orientation avec un sens de comptage différent, ce qui assure une signalisation séparée.
Ici aussi, l'unité d'évaluation sécurisée PUS-F161-B*-WCS de l'entreprise est chargée d'évaluer les données du capteur. Ceux-ci sont envoyés via une interface sécurisée sûr pilotage transmis. Les systèmes sont pré-certifiés et préconfigurés. Cela rend la mise en service rapide et facile.
Questions et réponses
Que comprend l’intralogistique ?
L'intralogistique comprend tous les processus qui... flux interne de matières et de marchandises diriger. Le terme désigne l'organisation, le contrôle et l'optimisation du stockage, du transport et du picking au sein d'une entreprise. L'intralogistique joue un rôle central dans l'ingénierie mécanique et industrielle allemande, car elle influence considérablement l'efficacité et la productivité de la production. L'intralogistique comprend des systèmes tels que des systèmes de convoyage, des techniques de stockage, des systèmes de tri et d'emballage ainsi que les logiciels associés. Ces composants fonctionnent ensemble pour optimiser le flux de matériaux au sein des installations de production et des entrepôts.
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Markus Karch est chef de produit mondial, unité d'innovation de gestion de produits Composants de vision industrielle, automatisation d'usine, chez Pepperl+Fuchs SE, Mannheim.