Conduite autonome | Entrez et laissez-vous surprendre !
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Conduite autonome a déjà trouvé sa place dans la circulation publique aux États-Unis, avec des véhicules pouvant fonctionner en grande partie de manière autonome. En Allemagne cependant, il existe véhicules autonomes jusqu'à présent, elles ne sont disponibles que dans une mesure limitée, principalement sous la forme de projets pilotes ou dans des conditions spécifiques, comme sur les autoroutes. Cependant, les progrès technologiques progressent partout dans le monde. Dans cet article, nous vous présentons les nouveaux développements techniques voitures autonomes et vos propres expériences.
Contenu
- Conduite autonome 2024 – les points les plus importants en bref
- Conduire de manière autonome – ma première fois
- Innovations pour les voitures autonomes
- Technologie lidar de troisième génération
- Les réseaux de neurones récurrents permettent l'IA dans un système d'alerte précoce
- Le capteur radar des phares de voiture crée de l'espace dans le véhicule
- Voitures autonomes du point de vue d'un équipementier automobile
- Voitures autonomes avec Continental | Superordinateur Nvidia
- Autosar comme plateforme de conduite autonome
- Microcontrôleur intégré certifié pour la conduite automatisée
- Concept de cockpit pour la sécurité et la conduite autonome
- Capteur pour une conduite autonome en toute sécurité par tous les temps
- Des cyberdéfenses multicouches protègent les voitures connectées
- Première interface réseau pour la communication Car2x / V2X
- Questions et réponses
Conduite autonome – les choses les plus importantes en bref
La conduite autonome est au centre des évolutions actuelles de l’industrie automobile. Véhicules dotés de fonctions de conduite semi-autonomes, comme le Mercedes-Benz EQS Autonomie de niveau 3, sont déjà dans la rue. Ces systèmes permettent au conducteur de céder le contrôle sous certaines conditions.
La prochaine étape, des véhicules entièrement autonomes Étapes 4 et 5, fait l'objet de recherches et de tests intensifs. Des projets pilotes avec des navettes autonomes et des cas d’utilisation particuliers donnent des résultats prometteurs. Cependant, les experts estiment que le trafic routier entièrement autonome dans ce pays ne pourrait devenir une réalité que dans les années 2030, car il reste encore des défis technologiques, juridiques et infrastructurels à surmonter.
La situation est complètement différente en Amérique. Voici des véhicules autonomes déjà dans la rue. J'ai eu l'occasion de vivre une telle expérience de conduite.
Conduire de manière autonome – ma première fois
15.08.2024 août 100 | Alors qu'en Allemagne, les conducteurs doivent encore rêver d'une conduite XNUMX % autonome, cette mobilité future inimaginable peut être réalisée en... Amerika expérimentez-le de près. Récemment, alors que je conduisais une Tesla avec un ami sur environ 50 kilomètres à travers la ville et la campagne, de manière totalement autonome, dans toutes les situations de circulation imaginables, j'ai été particulièrement enthousiasmé par la facilité avec laquelle ce changement de paradigme révolutionnaire s'opère.
Au début, j'ai été très impressionné par la fluidité avec laquelle l'ordinateur a pris en charge le processus de conduite. Après seulement quelques kilomètres, je n'avais plus conscience que la voiture roulait toute seule. Il roulait comme je conduis moi-même, il n'y avait pas d'à-coups ni de freinages inutiles, pas de démarrage retardé ni d'arrêt brusque. La voiture roule comme si elle était la chose la plus normale au monde et les voitures ont toujours été autonomes.
Caméras : gardez les yeux ouverts dans la circulation
J'ai noté la huit caméras faire du bon travail. Vous réalisez qu’en Amérique, vous pouvez tourner à droite au feu rouge si la circulation le permet. L'ordinateur prend les bonnes décisions en tournant à gauche sans clignotant gauche. La voiture a également correctement observé un feu de signalisation jaune clignotant en pleine conscience. Et aux intersections à égalité avec des panneaux d'arrêt, le comportement était tout à fait correct. Il a roulé quand c'était son tour. Enfin, le stationnement a également fonctionné sans problème.
Pendant tout le voyage, il n'y a eu qu'un petit problème de stationnement qui a nécessité une intervention humaine, mais qui a été résolu en un rien de temps. D'ailleurs, le conducteur doit être vigilant tout au long du trajet. N'est-il pas ou regarde-t-il par ex. Par exemple, si vous regardez le moniteur trop longtemps, la voiture s'arrêtera pour vous avertir. Si cela se répète plusieurs fois, le mode autonome sera bloqué pendant une semaine - une mesures d'éducation automobile pour ainsi dire.
Dans l’ensemble, je n’étais pas du tout nerveux et certainement pas effrayé. C'était vraiment fou. Est-ce que j'achèterais moi-même une voiture comme celle-ci ? Je ne pense pas (encore ?). Parce que lorsque je suis au volant, je peux faire quelque chose. Ensuite, j'économise les 8000 100 $ pour acheter la fonction autonome pour la durée de vie de la voiture ou les frais de licence mensuels de XNUMX $ pour ce service.
Innovations pour les voitures autonomes
Technologie lidar de troisième génération
30.03.2023 mars 1 | Avec les Scala 2 et XNUMX de Valeo La conduite automatisée conditionnellement dans les embouteillages est devenue une réalité. Désormais, le domaine d'application des véhicules privés peut être déterminé grâce au Lidar Scala 3 se développer considérablement en raison d’une plus grande portée d’utilisation et de la prise en charge de vitesses plus élevées.
Les réseaux de neurones récurrents permettent l'IA dans un système d'alerte précoce
31.03.2021/XNUMX/XNUMX | Dans le TUM Des chercheurs ont développé un nouveau système d'alerte précoce pour les véhicules autonomes Intelligence artificielle (IA) apprend de milliers de situations de trafic réelles basées sur des réseaux de neurones récurrents. Le système peut avertir d'une situation critique potentielle 85 secondes à l'avance avec une précision de plus de 7 % dans les véhicules de développement autonomes d'aujourd'hui. Les voitures autonomes ne peuvent pas encore maîtriser cela seules. TUM a réalisé l'étude en collaboration avec le groupe BMW.
Nouvelle approche de l'intelligence artificielle
Si voitures autonomes De nombreux développeurs s'appuient sur des modèles sophistiqués avec lesquels les voitures peuvent évaluer le comportement de tous les participants à la circulation routière. Cependant, il existe des situations complexes et imprévues dans lesquelles de tels modèles sont actuellement encore insuffisants.
Réseau 6G | Liaison radio bidirectionnelle et récepteur THz
Une équipe de Université technique de Munich (TUM) dirigé par le professeur Eckehard Steinbach, titulaire de la chaire de technologie des médias et membre du conseil d'administration de la Munich School of Robotics and Machine Intelligence (MSRM) à TUM. L'intelligence artificielle permet à votre système d'apprendre des situations précédentes dans lesquelles des véhicules de test autonomes ont atteint leurs limites système dans le trafic réel. Dans de telles situations, les gens reprennent le contrôle du véhicule parce qu'ils ont décidé de le faire pour des raisons de sécurité ou parce que la voiture leur a demandé d'intervenir.
Réseaux de neurones récurrents pour la reconnaissance de formes
La nouvelle technologie capture plus Caméras ainsi que capteurs l'environnement et enregistre le véhicule et l'état de l'environnement. Cela peut être la position du volant, l'état de la route, la météo ou la vitesse et la visibilité. L'IA basée sur des réseaux de neurones récurrents (RNN) apprend à reconnaître des modèles à partir de ces données. Si la technologie reconnaît un modèle dans une nouvelle situation de conduite, qui dans le passé a déjà dépassé le contrôle automatisé dans ces circonstances, elle avertit le conducteur dès le début de la situation potentiellement critique grâce à l'IA.
«Pour rendre les véhicules plus autonomes, la plupart des méthodes précédentes examinent ce que les voitures ont compris du trafic jusqu'à présent, puis améliorent les modèles sur lesquels les voitures sont basées. Le gros avantage de notre technologie est que nous ignorons complètement l'opinion de la voiture et que nous regardons uniquement les données de ce qui se passe réellement et que nous trouvons des modèles », déclare Professeur Steinbach. «De cette manière, l'IA découvre également des situations potentiellement critiques que les modèles peuvent ne pas ou n'ont pas encore reconnues. Notre système offre ainsi une fonction de sécurité qui sait quand et où les voitures sont faibles. "
Avertissement jusqu'à 7 s à l'avance et collecte des données
Les chercheurs ont développé la technologie en collaboration avec le constructeur automobile BMW et leurs véhicules de développement automatisés ont été testés sur la voie publique. Environ 2500 situations dans lesquelles les conducteurs ont dû intervenir ont été évaluées. L'étude a révélé une prédiction précise à 85% des situations potentiellement critiques jusqu'à 7 s avant qu'elles ne se produisent.
Une grande quantité de données est nécessaire pour que la technologie fonctionne. Parce que l'IA ne peut qu'alors reconnaître et prédire les expériences avec la frontière du système qui ont déjà été faites. Compte tenu du grand nombre de véhicules de développement, les données seraient générées par elles-mêmes. Auteur de l'étude Christophe Kuhn dit: «Chaque fois qu'une situation potentiellement critique survient pendant les essais routiers, nous perdons un nouvel exemple de formation.» Le stockage central des données permet à chaque véhicule d'apprendre à partir des enregistrements de l'ensemble du parc.
Le capteur radar des phares de voiture crée de l'espace dans le véhicule
15.10.2020 octobre XNUMX | La modernité Les systèmes d'aide à la conduite utiliser la technologie radar. Il existe de nombreux systèmes de contrôle adaptatif de la vitesse, d'aide au changement de voie, d'éviter les collisions et de reconnaître les piétons et les cyclistes. Tous ouvrent la voie à voiture autonome. Le Fraunhofer FEP a désormais développé un capteur radar pouvant être intégré aux phares des voitures.
L'espace arboré pour les capteurs se raréfie
L'installation d'un nombre toujours croissant de capteurs limite la disponibilité des points de mesure exposés. Il n'y a pratiquement plus d'espace disponible pour l'installation des capteurs. L'Institut Fraunhofer pour l'électronique organique, la technologie des faisceaux d'électrons et du plasma FEP a donc développé ces capteurs radar. Un tel capteur radar peut être intégré au projecteur. Le projet sous-jacent, financé par le ministère fédéral de l'Éducation et de la Recherche BMBF, s'appelle Verre radar.
L'intégration des capteurs radar dans les phares d'un véhicule les protège de la neige, de la glace et de la pluie. La coque extérieure du véhicule n'est pas affectée. Les concepteurs des futures générations d'automobiles ne sont plus limités par des structures de capteurs supplémentaires sur le véhicule.
En collaboration avec les partenaires du projet, les chercheurs ont étudié quels Système de film mince les ondes radar peuvent être contrôlées avec peu de pertes sans restreindre la fonction d'éclairage de la lampe frontale. Ils ont développé un revêtement fonctionnel fin et transparent pour un assemblage installé dans le phare. Avec lui, les faisceaux radar peuvent être spécifiquement formés et dirigés.
Le revêtement sur le capteur dirige le rayonnement
Le revêtement du capteur radar peut Écartement du faisceau manipuler différemment selon le type d'utilisation. Lors de la détection de piétons, par exemple, les faisceaux radar sont dirigés vers le côté. La forme du faisceau peut être ajustée comme un œil à la distance proche ou éloignée. Pour diriger la propagation et la forme des faisceaux radar, de petites zones du revêtement doivent être structurées avec précision à l'aide de lasers. Ainsi, ils peuvent agir comme des antennes pour les ondes radar.
«Dans le cadre du projet, nous avons développé un système à couche mince qui est presque transparent dans le domaine du visible et peut également former des ondes à haute fréquence. Le processus de fabrication a été optimisé à un point tel que le revêtement laisse la couleur de la source lumineuse inchangée et résiste aux fluctuations de température entre -30 ° et +120 ° C », explique docteur Manuela Junghahnel, Chef de projet chez Fraunhofer FEP.
Un démonstrateur a été conçu pour la longue portée. Avec lui, le radar peut être groupé avec un gain de 20 dBi (gain d'antenne) dans une petite largeur de faisceau de 5 ° dans le sens de la marche. Les obstacles jusqu'à 300 m de distance peuvent être détectés avec le radar.
Instituts impliqués dans Radarglass
Outre Fraunhofer FEP, le projet Radarglass comprend également Institut de technologie haute fréquence le RWTH Aachen et le Fraunhofer Institut de technologie laser ILT impliqué. Les experts de RWTH Aachen ont simulé la disposition de l'antenne et l'ont vérifiée avec des mesures dans la bande 76 GHz à 81 GHz. De cette manière, l'adéquation et les performances du réflecteur radar pourraient être déterminées. Les scientifiques de Fraunhofer ILT ont développé un procédé d'ablation laser de haute précision pour structurer les antennes sur le revêtement.
Processus d'impression 3D | fabrication du futur
Par Verre radar De nombreuses applications sont ouvertes dans les secteurs de l'automobile et des équipementiers. De nombreuses impulsions peuvent être attendues de la tendance actuelle au développement des véhicules autonomes. Outre les accords de licence, les responsables recherchent de nouvelles collaborations avec l'industrie afin de pouvoir produire en masse les capteurs radar.
Le capteur Lidar reconnaît l'environnement en quatre dimensions
08.09.2020 septembre XNUMX | Dans le domaine des systèmes d'assistance, par ex. B. Les voitures autonomes sont celles sur lesquelles comptent de nombreux automobilistes Technologie Lidar. Systèmes automobiles lbeo a développé à cet effet le nouveau capteur lidar. L'Ibeonext dispose d'un nouveau type de laser à photons mesures. Il génère un nuage de points 3D haute résolution pour une détection fiable des objets.
Voitures autonomes du point de vue d'un équipementier automobile
14.08.2020 août XNUMX | À quand une véritable généralisation des voitures autonomes ? Est-ce que le changement de paradigme La conduite autonome à portée de main en 2020 ou « juste » un autre sujet d’actualité de l’industrie automobile aux côtés de l’électromobilité ? Aussi Minebea Mitsumi développe des produits pour les véhicules autonomes. L'équipementier automobile montre quel niveau nous avons atteint et quelles gares intermédiaires le voyage dans la mobilité du futur conduit.
Voitures autonomes avec Continental | Superordinateur Nvidia
28.07.2020 juillet XNUMX | Le temps de développement des voitures autonomes devrait être réduit à quelques heures au lieu de plusieurs semaines. Pour y parvenir, construisez continental ainsi que Nvidia un cluster informatique performant basé sur le système DGX AI. génération de données virtuelles, Intelligence artificielle et la simulation de véhicules autonomes sont les futures tâches centrales des plus puissants Supercalculateurs l'industrie automobile.
Autosar comme plateforme de conduite autonome
01.07.2020 juillet XNUMX | Les systèmes électriques et électroniques modernes combinent la puissance de calcul nécessaire aux applications complexes avec la flexibilité nécessaire pour évoluer grâce aux mises à jour et aux mises à niveau. Les ordinateurs adaptatifs et hautes performances (HPC) Autosar sont la clé de l'application dans les véhicules. Le Environnement de développement Prévision 9.5 de vecteur facilite l'intégration dans les architectures classiques et simplifie la conception de tels systèmes.
Microcontrôleur intégré certifié pour la conduite automatisée
28.02.2020 février XNUMX | Dans la voiture du futur, le besoin de systèmes électriques et électroniques de sécurité augmentera en matière d’électromobilité et de conduite autonome ou automatisée. Infineon présente désormais un nouveau développement important pour le véhicule automatisé. Les microcontrôleurs Aurix de la deuxième génération (TC3xx) sont les premiers contrôleurs de sécurité embarqués au monde à avoir reçu la certification pour le plus haut niveau de sécurité fonctionnelle dans les voitures (ASIL D) selon la dernière version de la norme ISO 26262 de SGS TÜV Saar.
La norme décrit une procédure contraignante à l'échelle mondiale pour le développement et la production de systèmes critiques pour la sécurité dans les véhicules, comme cela est requis dans la conduite automatisée. La version actuelle est en vigueur depuis décembre 2018. Elle a remplacé la version originale de 2011.
«Nous avons défini l'architecture de sécurité Aurix de deuxième génération lorsque la nouvelle version d'ISO 26262 n'était pas encore disponible», explique Peter Schäfer, Vice-président et directeur général du microcontrôleur automobile chez Infineon. «Néanmoins, il répond à toutes les exigences d'un contrôleur de sécurité ASIL-D pour la conduite automatisée.
Le film anti-adhérent moulé empêche la corrosion galvanique dans la voiture
La base est notre holistique Approche de sécuritéqui se reflète dans une architecture sophistiquée et robuste. Les microcontrôleurs Aurix de deuxième génération offrent la sécurité et contribuent à la confiance nécessaire pour amener la conduite automatisée sur la route », poursuit Schäfer.
Les plates-formes informatiques pour la conduite automatisée s'appuient sur Aurix
La famille Aurix d'Infineon a longtemps réussi dans les applications liées à la sécurité. Les plates-formes informatiques pour la conduite automatisée s'appuient sur Aurix en tant que contrôleur hôte de sécurité. En outre, les microcontrôleurs sont utilisés pour traiter les données des capteurs dans les systèmes radar, les commandes de moteur et de fonctionnement, les freins, les airbags et Pilotage, centrale Services d'envoi, des unités de contrôle de domaine ou des voitures hybrides et électriques.
En plus de l' Automobile-Zone, la famille de produits se renforce également dans d'autres applications critiques pour la sécurité en demande, par exemple dans les véhicules utilitaires et en robotique. Pour cette raison, Infineon prévoit une certification selon la norme CEI 61508. Il s'agit d'une norme fondamentale intersectorielle pour la sécurité fonctionnelle qui sert de base à des normes spécifiques à l'application.
Les appareils Aurix TC3xx ont jusqu'à 6 cœurs de processeur, chacun avec une fréquence d'horloge de 300 MHz. Jusqu'à quatre d'entre eux ont un noyau de verrouillage supplémentaire. Avec environ 3000 DMIPS, Aurix établit la norme parmi les contrôleurs informatiques pour la puissance de calcul pour la mise en œuvre de la sécurité ASIL-D. Il existe également un système de protection de la mémoire distribuée et des bus de communication internes sécurisés. De plus, le contrôleur de sécurité permet l'intégration de logiciels avec différents niveaux de sécurité provenant de différentes sources. Cela permet plusieurs systèmes d'exploitation et applications tels que Freins, direction, airbag ainsi que Les systèmes d'assistance au conducteur héberger le véhicule autonome et autonome sur une plate-forme commune.
Annonce de la deuxième famille Aurix TC3xx
Infineon a récemment lancé la deuxième famille Aurix TC3xx pour une large gamme d'applications dans le marché de la distribution commencé. La société propose une assistance matérielle et logicielle étendue pour permettre aux clients de la mettre en œuvre rapidement et efficacement. Outre les kits d'entrée de gamme et les tableaux d'évaluation, il existe un certain nombre de kits de candidature. Aurix Development Studio est une boîte à outils gratuite pour le développement et les tests de logiciels. Dans le forum Aurix, les développeurs peuvent échanger des idées entre eux.
Création de systèmes de positionnement de haute précision
17.09.2019 | Mitsubishi Electric a le secteur d'activité Systèmes de positionnement de haute précision basé dans la succursale allemande de Ratingen. La nouvelle unité commerciale propose aux clients allemands et européens des technologies clés pour accélérer l’introduction d’une conduite autonome au centimètre près et d’une aide à la conduite sûre.
Concept de cockpit pour la sécurité et la conduite autonome
13.09.2019/XNUMX/XNUMX | la Groupe Joyson présente pour la première fois à Francfort un concept de cockpit qui combine les compétences des trois divisions du groupe. En plus des solutions de sécurité active et passive, le démonstrateur dispose de systèmes d'exploitation/IHM ainsi que de surfaces rétroéclairées et d'un évent commun. Le principe directeur du concept de cockpit est un « intérieur adaptatif » : un intérieur également conçu pour les exigences de la conduite autonome.
À celui développé par Joyson Safety Systems Etude conceptuelle comprend un volant adapté à différents niveaux de conduite autonome qui, grâce à la technologie de direction électrique intégrée au corps du volant, ne nécessite pas de connexion fixe à la colonne de direction. En mode de conduite hautement automatisé, le concept offre la possibilité de rabattre le volant et d'utiliser un grand écran tactile de manière productive pendant la conduite.
Un défi majeur de la conduite autonome est le transfert sécurisé du contrôle du véhicule. Cela s’accompagne de la nécessité de : État du conducteur à reconnaître à la livraison. Ceci est assuré par l'interaction de trois technologies : la détection par caméra de l'inclinaison de la tête et de la direction de visualisation « Driver Monitoring System » (DMS) ; Détection manuelle (HoD), dans laquelle des capteurs situés dans le volant enregistrent la position des mains et évaluent les fonctions vitales telles que le pouls et la conductivité cutanée, et une barre lumineuse positionnée dans le champ de vision du conducteur qui fournit un retour visuel en cas de conduite critique. situations ou informe sur le niveau de conduite autonome.
Commutateur de volant multifonctionnel
Im Volant L'expertise de Joyson en tant que fournisseur de systèmes se reflète également dans la mesure où les commandes multifonctions au volant ont été intégrées au concept par le groupe Preh. Ils ont une surface fermée et un retour haptique actif. L'étroite coopération entre les différentes divisions de Joyson est particulièrement évidente dans le domaine de la console centrale. L'aérateur commun est livré avec des lattes invisibles ainsi que le décor de surface rétroéclairé de Joysonquin et le module tactile intégré à la console centrale de Preh.
Récupération | Énergie de freinage des entraînements électriques
Joyson Safety Systems présente également un siège avec un siège spécial motorisé Ceinture de sécurité et un airbag intégré à la ceinture, qui fonctionne également dans d'autres positions assises, par ex. B. couché, offre une sécurité supplémentaire et peut remplacer l'airbag frontal conventionnel. Associées à la boucle de ceinture éclairée et à l'alimentateur de ceinture, ces technologies contribuent à améliorer la protection et le confort des occupants. Un système de capteurs pour la reconnaissance du siège, nécessaire à l'interaction entre la tension de la ceinture et le déploiement de l'airbag, fait également partie du siège, tout comme un airbag latéral pré-collision.
Capteur pour une conduite autonome en toute sécurité par tous les temps
17.07.2019 | Mitsubishi Électrique Le centre de R&D en technologies de l'information au Japon en a un nouveau Capteurtechnologie développé qui permet une détection de haute précision des périmètres des véhicules, même en cas de brouillard dense ou de fortes pluies. La technologie vise à permettre une fonctionnalité robuste des systèmes de conduite autonome et assistée, même dans des conditions météorologiques difficiles, dans lesquelles la précision de détection des capteurs conventionnels diminue.
Des cyberdéfenses multicouches protègent les voitures connectées
14.06.2019/XNUMX/XNUMX | la industrie de la mobilité se rapproche rapidement de ce que l’on appelle l’ère de la "mobilité intelligente", ce qui signifie en principe une conduite en réseau et parfois même complètement autonome. Mitsubishi Electric développe une technologie de cyberdéfense multicouche pour les voitures connectées à l'ère du développement dynamique de la mobilité intelligente.
Première interface réseau pour la communication Car2x / V2X
01.02.2019 | vecteur présente sa première solution spéciale pour les applications basées sur IEEE 4610p et CAN (FD) avec l'interface réseau VN802.11. En connexion avec l’outil de test « CANoe. Car2x » amène rapidement les dispositifs de contrôle basés sur l'interface 802.11p à la production en série.
Le VN4610 est une interface réseau avec Interface USB pour accéder aux réseaux IEEE 802.11p et CAN (FD). L'utilisateur bénéficie de la simple réception et de l'envoi de messages IEEE 2p lors de la mise en œuvre de ses applications Car2x/V802.11X. Les messages IEEE 802.11p reçus sont transférés à l'application de manière synchrone avec les messages CAN (FD). Le récepteur GNSS intégré fournit l'heure GNSS et la position GNSS actuelle.
Pour tester en toute sécurité les applications DSRC des constructeurs automobiles Canaux radio IEEE 802.11p Le VN4610 répond à toutes les exigences matérielles. Pour analyse, il transmet tous les messages reçus des deux canaux radio sans filtre à l'outil de test, tel que CANoe. Car2x, continuez. L'avantage pour le développeur est que sont également analysés les messages qui seraient rejetés par un calculateur en raison d'erreurs de synchronisation, de géo-information ou de protocole Car2x/V2X. De plus, des mesures de latence peuvent également être effectuées car les horodatages des messages sur les canaux de bus sont synchronisés.
Questions et réponses
Qu’est-ce que la conduite autonome, expliquée simplement ?
La conduite autonome (entièrement autonome) fait référence à la capacité d'un véhicule à conduire de façon autonome, sans que personne n'ait à intervenir activement et bien sûr sans provoquer d'accidents. Le véhicule utilise une combinaison de capteurs, de caméras, de systèmes radar et d’intelligence artificielle pour reconnaître son environnement, prendre des décisions et se déplacer en toute sécurité d’un point à un autre. L’objectif est de soulager le conducteur, d’augmenter la sécurité routière et d’augmenter le confort. Alors que les premiers véhicules autonomes circulent déjà dans les transports publics aux États-Unis, cette technologie est encore en phase de test en Allemagne et n'est disponible que dans une mesure limitée.
Quels sont les 5 niveaux de conduite autonome ?
Les 5 niveaux de conduite autonome définissent le degré d'autonomie du véhicule :
- Niveau 1 - Aide à la conduite: Le véhicule assiste les personnes grâce à des systèmes individuels tels que le régulateur de vitesse ou l'avertissement de sortie de voie, mais le conducteur reste entièrement responsable.
- Niveau 2 - Automatisation partielle: La voiture électrique peut se conduire toute seule dans certaines conditions, par exemple en contrôlant la vitesse et la direction pendant la conduite, mais le conducteur doit pouvoir intervenir à tout moment.
- Niveau 3 - Automatisation conditionnelle: Le véhicule peut effectuer certaines tâches de conduite de manière autonome, mais le conducteur doit être disponible pour en prendre le contrôle lorsque cela est nécessaire.
- Niveau 4 - Haute automatisation: La voiture électrique peut rouler en toute autonomie dans des situations définies, comme sur autoroute ou dans certaines zones urbaines. Aucune intervention du conducteur n'est requise.
- Niveau 5 - automatisation complète: Le véhicule peut rouler de manière totalement indépendante dans toutes les conditions sans avoir recours à un conducteur humain.
La conduite autonome est-elle autorisée en Allemagne ?
Alors que les premiers véhicules autonomes circulent déjà dans les transports publics aux États-Unis, cette technologie est encore en phase de test en Allemagne. seulement limité autorisées sous certaines conditions. Les véhicules dotés d'une autonomie de niveau 3, comme le Mercedes-Benz EQS, sont autorisés à conduire de manière autonome sur certaines routes, comme les autoroutes. Toutefois, la conduite entièrement autonome (niveaux 4 et 5) n’est pas encore approuvée dans tous les domaines et est actuellement testée dans le cadre de projets pilotes spéciaux et de zones d’essai.
Source : Cet article est basé sur les informations des sociétés suivantes : Continental, Fraunhofer, Ibeo, Infineon, Joyson, Minebea Mitsumi, Mitsubishi Electric, Nvidia, TU Munich, Valeo, Vector.
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Angela Struck est rédactrice en chef de Development Scout, journaliste indépendante et directrice générale de Presse Service Büro GbR à Ried.
