Des plus hautes réalisations de l'évolution humaine robot encore loin à ce stade. Une équipe de développement du projet à but non lucratif Robot de Munich, cependant, s'est fixé pour objectif de développer un robot qui devrait se rapprocher le plus possible de l'humain dans toute son apparence. Roboy 2.0 a été développé avec le logiciel collaboratif « Fusion 360 » par Autodesk Les
Contenu
- Des équipes interdisciplinaires développent des modèles complexes
- Impression 3D pour des étapes de développement rapides
- Musique future avec une pertinence pratique dans de nombreux domaines
Des équipes interdisciplinaires développent des modèles complexes
Le corps humain est un chef-d'œuvre du point de vue d'un robot : agile, dynamique, flexible et pourtant solide. Les blessures se guérissent d'elles-mêmes et son utilisation est totalement silencieuse. Un squelette perfectionné au fil de millions d'années lui permet de marcher debout et l'interaction complexe d'innombrables muscles, tendons et articulations lui permet de travailler habilement et délicatement avec ses mains.
Roboy 2.0 (prononcer Roboy two-oh) est un projet de recherche fondamentale interdisciplinaire aux proportions gigantesques et un plan de développement assez ambitieux. « Notre objectif est de concevoir un robot humanoïde aussi fonctionnel que le corps humain », explique Rafael Hostettler, responsable du projet Roboy. "Non seulement il devrait être capable de se déplacer comme un humain, mais il devrait également être capable de voir, d'entendre et d'interagir comme nous."
C'est pourquoi l'équipe regroupe plus de 100 étudiants, doctorants et diplômés Université technique de Munich Des experts dans de nombreux domaines spécialisés. Ils travaillent depuis des années avec un réseau de scientifiques du monde entier au développement du robot humanoïde.
L'Institut Royal de Technologie de Stockholm (neuroprothèses), l'Université chinoise de Hong Kong (algorithmes de contrôle du robot), l'Université d'Oxford (chargement des tendons artificiels lors de leur croissance) et bien sûr le TUM (robotique & systèmes temps réel, méthodes de développement de produits) sont par exemple des partenaires de coopération permanents.
Au stade actuel de développement, Roboy peut déjà rouler à vélo pédale, reconnaître les gens et avoir des conversations simples. Il devrait pouvoir jouer du xylophone dès l'automne - une tâche particulièrement complexe pour les robots en raison de la dynamique requise - et pouvoir vendre des glaces l'année prochaine. D’ici 2020, il devrait être en mesure de réaliser des diagnostics médicaux de base. Toutes les recherches sont open source et créent des bases en robotique, intelligence artificielle et traitement de données audiovisuelles.
Quelques grammes de moins de main pour une hanche plus légère
La structure, le poids et la nature des composants osseux jouent également un rôle important dans ce contexte. Imaginer mécaniquement le corps humain est très difficile. C'est ainsi que les ingénieurs utilisent des méthodes telles que 3D Imprimer, la conception générative et d'autres processus technologiques de pointe pour créer des os, des muscles et des tendons au lieu de simplement remplacer les articulations par des moteurs, comme c'est généralement le cas dans la construction de robots.
L'équipe l'utilise pour développer Roboy 2.0 Autodesk Fusion 360 avec un design génératif. Dans le processus de conception dite générative, cela permet aux scientifiques de réduire considérablement le poids des composants importants du robot tout en maintenant la stabilité.
"Si nous économisons quelques grammes de poids dans la main, les forces auxquelles la hanche doit résister sont réduites et nous pouvons l'alléger en conséquence", explique Hostettler. « Cela signifie que nous pouvons gagner du poids sur tous les autres composants, ce qui rend Roboy encore plus agile. » Ce n'est pas une fin en soi, car Roboy est destiné à être durable. courir de façon autonome apprendre. Pour les premiers pas, une position légère mais stable est obligatoire.
Chez Roboy 2.0. La conception générative est actuellement utilisée Hip appliqué. Grâce aux calculs dans le cloud, l'équipe n'a eu besoin que de trois jours pour développer la première version du prototype. Les prochaines pièces à retravailler sont la coque de culasse et les carters moteur. À moyen terme, même la colonne vertébrale avec les éléments mobiles du robot devrait être optimisée.
La collaboration agile, clé du succès
Autodesk Fusion 360 sert non seulement de plate-forme de conception et de travail aux chercheurs, mais leur permet également de collaborer au-delà des sites et des frontières nationales. L'outil a été créé comme un environnement de travail agile développé qui permet aux chercheurs de travailler dans des cycles de développement extrêmement courts, appelés sprints. Les anciennes versions peuvent être restaurées rapidement ou deux options peuvent être vérifiées en parallèle. Les méthodes agiles aident en établissant une communication sans hiérarchie et en permettant une interaction rapide avec les prototypes. Les différents groupes de projet peuvent réagir très rapidement aux changements.
Exosquelette adaptatif pour le patient d'AVC
Impression 3D pour des étapes de développement rapides
Un autre avantage de l'utilisation d'Autodesk Fusion 360 est l'adéquation directe des conceptions créées avec les processus d'impression 3D. Les fichiers créés dans Fusion ne nécessitent pas de longue préparation pour l'impression ; au lieu de cela, ils peuvent être convertis directement en objets imprimés en 3D sans aucun effort de compilation. Chez Roboy 2.0 sont presque toutes les pièces frittées au laser, c'est-à-dire imprimé en 3D dans des matériaux de type plastique.
« Les pièces usinées classiques nécessitent un délai de livraison d'environ 6 à 8 semaines, une éternité dans le développement de produits agiles », explique Hostettler. « Au cours de cette période, nous avons déjà développé 3 à 4 nouvelles variantes de produits. » Autre avantage : la liberté géométrique de l'impression 3D permet à l'équipe de concevoir les composants comme ils devraient l'être, et non comme ils doivent être créés en raison d'obstacles de fabrication. Le production sans outils permet également d'économiser du temps et des coûts.
Musique future avec une pertinence pratique dans de nombreux domaines
Roboy 2.0 est un exemple fascinant de l’esprit évolutif humain. Même si le robot lui-même est aujourd'hui principalement utilisé pour la recherche fondamentale, les connaissances acquises au cours du développement ont déjà un impact dans de nombreux autres domaines. Le projet a des applications dans la collaboration homme-robot. Le projet est également précieux pour le développement de prothèses ou d’exosquelettes innovants. Grâce aux résultats du projet Roboy 2.0, les neuroscientifiques comprennent mieux comment le corps humain interagit avec... 600 muscles coordonnée.