Des machines vraiment grandes sont nécessaires pour produire en série des pièces en plastique pharmaceutique de dimensions comparables. Lors du développement et de la fabrication d'un dispositif d'enlèvement et de palettisation pour la fabrication de pièces moulées par injection, la société pharmaceutique de fabrication qui a commandé le contrat a stipulé qu'aucun air comprimé ne devrait être utilisé dans la zone de contact avec le produit. Les pinces parallèles de Gimatic utilisées à l'interface de l'appareil de transport de la machine offrent bien plus de fonctionnalités qu'une simple opération propre.

Chez Waldorf, en entrant dans le hall de production, la première impression est qu’il ya beaucoup à faire. Les carnets de commandes sont pleins ici et il manque encore malgré deux années supplémentaires de salle pour construire des machines parfois très denses en espace. La deuxième impression inspire également, car il est très propre dans les salles de créer et de faire. Ceci est dû en particulier au fait que le spécialiste de l’automatisation à grande vitesse pour la production de moulage par injection construit principalement des machines pour la production en salle blanche. La société privée, dans laquelle tous les actionnaires sont actifs, emploie environ 14 employés de 100 à Engen, dans le Bade-Wurtemberg. Les temps de cycle principalement entre 2 et 12 ainsi que le nombre élevé de cavités prédestinent les solutions d’automatisation à utiliser dans les domaines de la technologie médicale, de la pharmacie et de l’emballage alimentaire.

Mesure du couple avec capteurs de transmission internes

L’activité du fabricant de machines est presque double: avec un niveau élevé d’intégration verticale allant jusqu’à 80%, il distribue jusqu’à 65% dans des solutions mécaniques pour les technologies médicales et pharmaceutiques, ainsi qu’à peu près 35% dans les emballages alimentaires. Des systèmes d'échantillonnage rapides avec les temps d'intervention les plus courts possibles, du concept au système complet, en tenant compte de toutes les certifications nécessaires, sont créés ici pour les salles blanches du monde entier. En tant que fournisseur clé, des employés formés procèdent à la certification conformément à la réglementation GMP en interne. 

L'air comprimé reste à l'extérieur

Un projet en cours avec une entreprise pharmaceutique de fabrication est un dispositif de retrait et de palettisation qui doit fonctionner complètement sans air comprimé dans la zone des produits. L'unité est utilisée pour retirer et palettiser les pièces en plastique moulées par injection qui distribueront plus tard les ingrédients actifs des médicaments. A l'interface entre la machine et le dispositif de palettisation, un petitrobot avec le préhenseur parallèle MPPM 1606 de Gimatic que les "bonnes pièces" sont placées sur la palette, les pièces à contrôler sont placées sur le plateau QS de type médical désigné et les mauvaises sont triées.

Une pince multipliée par huit récupère d’abord les produits du moule à injection. La pièce en plastique à traiter contient un petit tube en acier, introduit via une procédure spéciale du client final. La partie délicate doit donc être manipulée avec le plus grand soin afin qu’elle ne soit pas endommagée. Le préhenseur reçoit un signal du contrôleur, dans lequel la partie à enlever doit être stockée. Il est important qu'aucun comité n'entre dans la gamme des bons rôles et, finalement, tous les sièges sont occupés ici.

Préhenseur robot, EOAT, kits de préhension pour Cobot et IR

«Nous parlons d'un moule à huit empreintes avec un temps de cycle de quinze secondes», explique Christian Boos, directeur technique chez Waldorf Technik GmbH & Co. KG, décrivant les chiffres clés du système. Cela signifie que huit pièces sortent de la machine toutes les 15 s. «Même s'il ne s'agit pas d'une application haute performance, cela représente une application haut de gamme pour le produit lui-même. Cependant, nous fabriquons également des systèmes ici qui produisent 64 pièces toutes les cinq secondes», explique Boos. Cette valeur constitue la base de l'analyse des performances de l'installation et des autres équipements.

Le responsable décrit les spécifications du client: "L’air comprimé est un facteur de contamination potentiel et indésirable dans les salles blanches. De plus, le produit doit être traité très délicatement, il est saisi de l'intérieur et donc dans la zone où le support sera en chemin. C’est la raison pour laquelle nous avons utilisé ici une pince électrique à mâchoires en acier inoxydable. "La tendance dans les installations médicales est en principe d’exclure l’air comprimé, d’éviter les émissions de particules et les solutions système sont en augmentation. "Auparavant, nous ne construisions que des systèmes avec nos composants. En attendant, nous incorporons de nombreux composants spécifiques provenant de fournisseurs, tels que des robots, des caméras ou des pinces. "

Critères de décision constructifs

«Le choix de la pince parallèle MPPM 1606 a été une décision constructive en raison de la sensibilité du produit, de la précision, de l'adéquation aux salles blanches et des autres exigences de notre client», déclare Boos. «Nos pinces fonctionnent toutes selon le principe plug & play. Nous détenons divers brevets qui nous confèrent de solides avantages concurrentiels », déclare Johannes Lörcher, directeur général de Gimatic GmbH à Bodelshausen.

Les grappins sont très légers, très compacts et ne peuvent rapidement peser que la moitié en comparaison. Grâce à un dispositif innovant de sécurité de la force de préhension, la pince n'est alimentée que lorsqu'elle se déplace. Même à l'état désexcité, il retient sa cargaison de manière fiable. "La carte de contrôleur de moteur que nous avons développée éteint le moteur à une consommation de courant préalablement définie. Cela se produit toujours lorsque le préhenseur a saisi et quel que soit le déplacement absolu. La force est maintenue par le ressort intégré, le pignon est autobloquant, de sorte que le préhenseur ne puisse pas se desserrer ", explique Lörcher, expliquant le principe de fonctionnement du dispositif de sécurité de la force de préhension. Les avantages par rapport aux pinces à air comprimé ne doivent pas non plus être ignorés. Parmi ceux déjà mentionnés figurent toujours le contrôle par une seule ligne et le traitement du signal direct du contrôle de la vanne.

 Ces pinces à vide manipulent tout

"Dans la première tentative, on pense qu'un composant tel qu'une pince, proposé sur le marché avec des variations importantes, ne contribue pas nécessairement au succès global d'une machine aussi complexe", explique M. Boos. "Toutefois, lorsque l'on examine la qualité des pièces à fabriquer, il apparaît rapidement que la sensibilité est essentielle, afin que la manipulation des pièces en plastique sensibles ne soit pas endommagée." Le MPPM 1606 offre des avantages en termes de qualité, de fiabilité de la production et de réduction des rejets, en particulier des pinces pneumatiques peut se permettre. En particulier dans la technologie médicale, les spécifications pour éviter les dommages au produit sont très élevées et numérotées à zéro.

Erreur: la mécatronique plus chère que la pneumatique

La plupart des gens pensent que les pinces électriques sont plus chères que les pinces pneumatiques. Christian Boos a sa propre hypothèse: "Il ne faut pas comparer le prix unitaire des composants, mais considérer les coûts totaux. Dans le cas de composants pneumatiques, il faut acquérir davantage de pièces, le processus jusqu'à l'installation est plus complexe et l'installation elle-même nécessite davantage de ressources. Tous ces coûts doivent être ajoutés au prix unitaire. Si vous oubliez les avantages et les coûts énergétiques, vous voyez clairement les avantages: "Après la première utilisation d'un produit standard de Gimatic, Waldorf était très satisfait de la nouvelle collaboration:" D'autres suivront certainement ", conclut Boos.

Le programme le plus large en vue

Au salon d'automne Motek, au salon des plastiques K et aux entraînements SPS IPC, Lörcher promet une véritable explosion de présentations de produits, y compris d'autres versions de pinces parallèles et à trois mâchoires, de nouvelles pinces radiales et angulaires et des modules rotatifs. Chaque série sera disponible en trois tailles. Tous les produits sont toujours certifiés salle blanche à l'IPA de Stuttgart

Robots de programmation | logiciel et commandes

Gimatic présente également des tables d'indexation à cycle infini, une pince à carottes électrique pour l'industrie du plastique et des modules linéaires avec Moteur linéaire. « Si nous regardons un peu plus loin dans l’avenir, nos clients peuvent s’attendre à la régulation de la force de préhension que nous développons actuellement. "Il permet d'accéder individuellement à deux ou trois forces de préhension différentes au sein d'une gamme de produits en fonction d'un signal", explique le directeur général, ce qui nous rend curieux de savoir ce qui va se passer.

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