Magazine en ligne pour la construction et le développement

Vous trouverez ici tout ce dont le concepteur a besoin pour sa conception et l'ingénieur de développement pour son nouveau développement, de l'ébauche à l'assurance qualité en production, comme les nouveaux produits, leurs applications, les nouvelles technologies ou les résultats de la recherche. Des rapports d'entreprise ainsi que des sujets sur les technologies et les mégatendances dans tous les secteurs industriels complètent notre gamme d'actualités de l'industrie. Commençons par les nouvelles.

Rapports de la Société

La construction de la nouvelle usine Sensilo de Jumo avance
Jumo construit une usine dans le parc technologique pour la production de capteurs de température et de pression avec une surface de production d'environ 13 000 m². Avec environ 50 millions d'euros, le nouveau bâtiment constitue le plus gros investissement de l'histoire de l'entreprise.
3DExperience Word 2024 à Dallas
Lors du 3DExperience World 2024 en février à Dallas, au Texas, Dassault Systèmes a célébré le 25e anniversaire de l'événement. La réunion annuelle des utilisateurs soutient la communauté mondiale dans le développement de produits et de processus évolutifs.
Michael Koch GmbH emménage dans un nouvel atelier
Il y a désormais plus d'espace disponible dans « l'usine » de Michael Koch pour l'assemblage de résistances de freinage sûres spécifiques au client et à la machine. Le nouveau hall moderne a récemment été « pris d'assaut » par les collaborateurs.
Elon Musk poursuit OpenAI pour recherche de profit
Elon Musk porte plainte contre OpenAI et son PDG Sam Altman, les accusant de rupture de contrat car l'entreprise, initialement conçue comme une organisation à but non lucratif, fonctionne désormais dans un but lucratif.
Murat Simsir renforce la direction stratégique de l'entreprise Montech
Murat Simsir a pris le poste de CSO chez Montech le 1er janvier 2024. L'ancien responsable des ventes et de la gestion de projets renforce désormais la direction stratégique de l'entreprise au sein de l'équipe de direction.
DOMAINES D'EXPERTISE

Nouvelles de l'industrie pour votre construction et votre développement dans les domaines spécialisés

armoire de commande

armoire de commande

Passons à la transmission intelligente pour la maintenance prédictive

Le module de contrôle des freins Roba ou l'accouplement d'arbre à mesure de couple de Mayr garantissent une sécurité intelligente dans une production intelligente.

À la poste

plastiques

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Les 100 premiers vélos Igus dans les rues

Les 100 premiers vélos urbains Igus sont sortis dans les rues et une usine de production interne d'une capacité de 10.000 XNUMX vélos a été créée à Cologne.

À la poste

couplages

couplages

Accouplement d'arbre de mesure de couple

L'accouplement multidisque intelligent en acier Roba-drive-checker de Mayr peut faire plus que simplement transmettre le couple et compenser le désalignement de l'arbre.

À la poste

robotique

robotique

Robots de programmation pour la manipulation de câbles

En tant qu'exposant au parc d'applications de la foire de Hanovre, Artiminds Robotics présente une application de manipulation de câbles pour un assemblage précis de faisceaux de câbles.

À la poste

SPÉCIAUX DE L'INDUSTRIE

Nouvelles de l'industrie pour votre construction et développement des branches

Technologie alimentaire

Technologie alimentaire

Guide linéaire optimisé pour la lubrification et l'étanchéité

Schaeffler présente des guidages linéaires pour la technologie alimentaire avec des joints, des racleurs et des unités de lubrification longue durée optimisés.

À la poste

Engins mobiles

Engins mobiles

Passerelle flexible et personnalisable pour la technologie agricole

IFM Electronic présente au salon de Hanovre l'Isobus Gateway, conçu pour les équipements agricoles et pouvant être adapté spécifiquement.

À la poste

Technologie de l'énergie

Technologie de l'énergie

All Electric Society – vision de l’avenir de la connectivité

Lors de la Hannover Messe Preview, Harting donne un aperçu de la Hannover Messe et dessine le futur tableau d'une « société entièrement électrique ».

À la poste

onduleur

onduleur

Servocontrôleur certifié avec interface Profisafe

Chez Logimat, Wittenstein présente un servocontrôleur certifié en matière de sécurité avec une interface Profisafe et une carte de sécurité intégrée pour les AGV.

À la poste

SPÉCIAUX D'EXPOSITION

Actualités du salon de l'industrie

Hannover Messe promeut l'énergie pour une industrie durable
En tant qu'écosystème industriel en réseau, les exposants démontrent comment la neutralité climatique peut être atteinte grâce à l'électrification, à la numérisation et à l'automatisation sous le thème directeur « Dynamiser une industrie durable ».
Salon du Contrôle 2024 | L'industrie attend déjà Stuttgart avec impatience
Control 2024, l'important salon international de l'assurance qualité, aura lieu du 23 au 26 avril à Stuttgart. Le salon met particulièrement l'accent sur l'automatisation et la numérisation.
SPS Nuremberg : désormais dans 16 halls !
Le SPS – Smart Production Solutions du 14 au 16.11 novembre. L’année 2023 verra une croissance significative du salon par rapport à l’année précédente et est en passe de retrouver les niveaux d’avant Corona.

Avec elle câble robot a remporté le Université Duisburg-Essen jour igus Vector Award 2014 pour l'application de chaîne porte-câbles la plus innovante. Le robot utilise le système d'approvisionnement en énergie « E-spool », qui étend le principe de la chaîne énergétique d'une dimension supplémentaire. L'université veut utiliser sa corderobotique-Concept ouvre de nouvelles tâches d'automatisation et implémente des applications qui ne pouvaient auparavant pas être automatisées.

Robot câble Igus Université de Duisburg1

Contenu

La corde comme élément de construction respectable

Une corde n’est pas nécessairement l’outil de construction de choix pour un ingénieur expérimenté. Ce n'est qu'au deuxième coup d'œil qu'il apparaît clairement qu'il existe certainement des utilisations respectables et fréquentes des cordes. Ce sont des exemples moyen de transport le plus sûr dans le monde, l'ascenseur ou le transport vertical de personnes, le téléphérique ainsi que les techniques classiques de levage et de convoyage : la plupart des grues mobiles et fixes fonctionnent également avec des câbles.

Ces arguments conduisent Dr. Tobias Bruckmann et son équipe souvent lorsqu'ils présentent leur invention, qui est effectivement insolite et mérite explication. Les employés de la chaire de mécatronique de l'université de Duisburg-Essen ont développé un nouveau type de robot sans portail ni pliBras travaille. Huit à douze câbles, déplacés par des treuils, assurent le déplacement tridimensionnel de l'appareil de préhension. Il va sans dire qu'une grande partie de l'intelligence et de l'innovation réside dans la synchronisation de la technologie de contrôle des entraînements par câble.

Transport efficace même sur de longues distances

Qui Avantages est-ce qu'un tel système de corde est offert ? Tout d’abord, le robot à corde est beaucoup plus léger que tous les autres types de robots. L'entraînement ne doit déplacer que le poids de la plate-forme de transport et du préhenseur ainsi que la charge elle-même. Le système de manutention fonctionne donc de manière très économe en énergie et de manière dynamique. Et si un robot articulé a une portée limitée à peut-être 3 m, un robot à câble peut également transporter de lourdes charges sur des distances de 40 ou 50 m. De plus, il peut être construit à partir de quelques composants simples.

L'université a mis en place un système de tests visible en ligne. Le robot est utilisé ici comme dispositif de stockage et de récupération sur un rack haut. Il s’agit d’une application typique mais pas particulièrement complexe car la plateforme ne se déplace que dans deux dimensions. Dr. Tobias Bruckmann : « Nous pouvons aussi le faire avec le robot tridimensionnel dans l'espace position. Tout ce dont nous avons besoin, ce sont sept ou huit cordes et des points de suspension ou de déviation appropriés.

Le jury Igus a aussi cette idée Prix ​​Vector En 2014, nous avons été impressionnés et avons décerné aux développeurs du robot à câble le prix de l'application de chaîne porte-câbles la plus innovante. L'une des nombreuses tâches détaillées que l'équipe de développement de l'université a dû résoudre était la fourniture d'énergie et de signaux au support de charge. Il était logique que les spécialistes des matières plastiques de Cologne aient pu proposer à l'époque une innovation développée pour de telles applications : l'E-spool.

Mobilité dans la chambre

Ce système combine deux principes d'approvisionnement en énergie mobile en une seule unité structurelle : une chaîne porte-énergie standard, qui s'enroule et se déroule à l'aide d'un rouleau, et ce qu'on appelle Groupe Twister, qui guide les câbles horizontalement. Cette combinaison permet des mouvements en deux dimensions, à la manière d'un enrouleur de câble. Cependant, avec l'E-spool, non seulement l'énergie électrique et les signaux peuvent être transportés de manière flexible et peu encombrante, mais également l'air comprimé et les liquides, car il ne nécessite pas de bague collectrice.


Engrenages harmoniques pour robots industriels, cobots et manutention


Ainsi, les lignes les plus diverses peuvent être connectées dans un espace confiné dans un système et également échangées ou ajoutées à tout moment. La chaîne est traitée automatiquement. Un ressort de rappel intégré garantit toujours que l'alimentation en énergie a la longueur correcte et est maintenue en tension. Le Twisterband. relie le rouleau au support d’arbre, qui est l’interface avec les câbles fixes.

Le ressort de rappel prend en charge la dynamique du système

L'E-spool était inclus dans le programme standard d'Igus et est disponible dans différentes longueurs d'extension avec un ou deux Twisterbändern. La vitesse maximale d’extension et de rétraction est 1 m / s.


Les robots à bras articulé réduisent de moitié le temps passé sur le banc d'essai des turbocompresseurs de gaz d'échappement


Le système a fait ses preuves lors de l'installation d'essai à l'Université de Duisburg-Essen. Tobias Bruckmann : « L'E-spool est accroché à un point fixe au-dessus de l'étagère. La chaîne suit toujours le dispositif porteur. Nous avons pris en compte les forces introduites par la chaîne. Nous bénéficions également du fait que... ressort de rappel soutient toujours la dynamique du système.

Si les robots à câble ne sont pas censés se déplacer en deux mais en trois dimensions, les ingénieurs mécatroniciens de l'Université de Duisburg-Essen peuvent utiliser un développement ultérieur de l'E-spool, qui est actuellement au stade de prototype : le « Tri-spool » combine la ceinture Twister avec celle mobile en trois dimensions « Triflex »chaîne énergétique et permet un degré de liberté de plus que le E-spool. Les deux systèmes utilisent les câbles « Chainflex » « CF Robot » adaptés aux robots, spécialement développés pour les applications mobiles avec une dynamique élevée et de nombreux cycles de flexion.

Industrialisation de la robotique sur corde

L'Université de Duisburg-Essen y travaille depuis un certain temps Robotique à corde et a déjà mis en œuvre les premières applications. Par exemple, dans une soufflerie, le robot à câble permet de suspendre de manière mobile des éprouvettes telles que des composants d'avion. De plus, différents angles peuvent être créés sans affecter le flux.

Les ingénieurs mécatroniciens de la chaire souhaitent désormais promouvoir la commercialisation du concept et ont développé une stratégie claire. Dr. Tobias Bruckmann : « Nous ne considérons pas notre système comme un concurrent de la robotique classique. Nous en voulons plutôt de nouveaux Tâches d'automatisation et réaliser des applications qui ne pouvaient auparavant pas être automatisées – par exemple dans la logistique, le nettoyage des bâtiments et la production industrielle.


Le frein d'ascenseur silencieux sécurise les ascenseurs et les escaliers mécaniques


Par conséquent, l'université a formé un consortium avec des entreprises de logistique pour promouvoir l'utilisation de robots à corde dans ce domaine. En général, les scientifiques sont très optimistes quant à l’installation du nouveau concept de robot dans l’industrie: "L’attention est là: nous avons de nombreuses demandes de robots à câble et nous allons certainement mettre en œuvre d’autres applications dans un proche avenir."

Vidéo pour la cérémonie de remise des prix

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Informations sur l'auteur
Christian Strauch

Christian Strauch est responsable du secteur de la manutention chez Igus GmbH à Cologne.